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PH54-100-S500-R
| 注意事項 | 【モデル名変更のお知らせ】 「DYNAMIXEL PRO Plus」は、2020年1月よりモデル名が「DYNAMIXEL P series」に変更となりました。 商品番号(SKU)及び製品の仕様・機能に変更はありません。 |
|---|---|
| 発売時期 | 2018年10月10日発売 |
特徴
DYNAMIXEL PH54-100-S500-Rは、Maxon製BLDCモータを搭載した100W出力の高性能サーボアクチュエータです。501.923:1の高減速比ギヤと1,003,846パルス/回転の高分解能エンコーダにより、精密なポジション制御から速度・トルク制御まで幅広い用途に対応します。RS-485マルチドロップ通信を採用し、最大253台のデイジーチェーン接続が可能です。
- Maxon製BLDCモータ搭載・100W定格出力
高品質なMaxon製BLDCモータを採用し、100Wの定格出力を実現。連続トルク25.3 N・m、連続速度29.2 rpm（※モータコアスペックより算出）の安定した動作が可能です。
- 超高分解能エンコーダ
1,003,846パルス/回転（501.923:1減速比）という高い分解能により、極めて精密な位置決めと滑らかな動作制御を実現します。
- 5つの動作モードに対応
トルク制御・速度制御・位置制御・拡張位置制御・PWM制御（電圧制御）の5モードを搭載。ARM Cortex-M4（168 MHz、32ビット）MCUが高度な制御演算を処理します。
- RS-485マルチドロップ通信
RS-485非同期シリアル通信に対応し、最大253台（ID: 0〜252）をデイジーチェーン接続可能。9,600 bpsから10.5 Mbpsまでの広範なボーレートをサポートします。
- 高耐荷重設計
ラジアル荷重370 N（ホーンから10 mm）、アキシャル荷重130 Nに対応した堅牢な構造を採用し、重負荷アプリケーションにも安心して使用できます。
モデル名変更のお知らせ
【DYNAMIXEL PRO Plus → Pシリーズ】
「DYNAMIXEL PRO Plus」は、2020年1月よりモデル名が「DYNAMIXEL Pシリーズ」に変更されました。商品番号（SKU）および製品の仕様・機能に変更はありません。
「DYNAMIXEL PRO Plus」は、2020年1月よりモデル名が「DYNAMIXEL Pシリーズ」に変更されました。商品番号（SKU）および製品の仕様・機能に変更はありません。
内容物一覧
| お届け内容 | 数量 |
|---|---|
| PH54-100-S500-R | 1個 |
| Robot Cable-X4P 300mm(Convertible) | 1個 |
| Robot Cable-X4P 300mm | 1個 |
| Power Cable-2P 600mm | 1個 |
| Wrench Bolt WB M3x8 | 20個 |
詳細ハードウェア仕様（Specifications）
| 商品名 (Model Name) |
PH54-100-S500-R |
| MCU | ARM Cortex-M4（168 MHz、32ビット） |
| モータ (Motor) |
BLDCモータ（Maxon製） |
| 入力電圧 (Input Voltage) |
24.0 V |
| 定格出力 (Output) |
100 W |
| 連続動作特性 (Continuous Operation) |
トルク：25.3 N・m 速度：29.2 rpm 電流：5.5 A |
| 無負荷特性 (No Load) |
速度：33.3 rpm 電流：1.13 A |
| 分解能 (Resolution) |
1,003,846 パルス/回転 |
| 減速機 (Gear Type / Ratio) |
501.923 : 1 |
| バックラッシュ (Backlash) |
6 arcmin 未満（0.1°） |
| 許容ラジアル荷重 (Radial Load) |
370 N（ホーンから10 mm） |
| 許容アキシアル荷重 (Axial Load) |
130 N |
| 動作モード (Operating Modes) |
トルク制御モード 速度制御モード 位置制御モード 拡張位置制御モード PWM制御モード（電圧制御モード） |
| コマンド信号 (Command Signal) |
デジタルパケット |
| 通信方式 (Physical Connection) |
RS-485 マルチドロップバス（非同期シリアル通信：8ビット、1ストップ、パリティなし） |
| 通信速度 (Baud Rate) |
9,600 bps 〜 10.5 Mbps |
| ID | 253 ID（0 〜 252） |
| フィードバック (Feedback) |
位置、速度、電流、温度、入力電圧、外部ポート など |
| 動作温度 (Operating Temperature) |
-5 〜 +55 °C |
| 待機電流 (Standby Current) |
40 mA |
| サイズ (Dimensions W×H×D) |
54 × 108 × 54 mm |
| 重量 (Weight) |
740 g |
ご使用上の注意
- 水・引火物・溶剤の近くに置かない
水が入ったもの、引火物・裸火、溶剤類を製品の近くに置かないでください。火災や重大な事故の原因となります。 - 動作中は身体を近づけない
製品の動作中は、指・腕・つま先などの身体部位を可動部に近づけないでください。重傷を負う危険があります。 - 異常を検知したらすぐに電源を切る
異臭・異音・煙が発生した場合は、直ちに動作を停止し電源を切ってください。そのまま使用し続けると重大な事故につながる恐れがあります。 - 電源投入時はケーブルの抜き差しをしない
電源が供給されている状態でDYNAMIXELのケーブルを接続・切断しないでください。故障の原因となります。 - 規定の動作環境を必ず守る
入力電圧・電流・動作温度などの公式仕様範囲内で使用してください。規定外の環境での使用は製品の損傷や誤動作を引き起こす可能性があります。 - 分解・改造・強い衝撃を与えない
製品を分解・改造したり、落下させるなど強い衝撃を与えたりしないでください。製品の破損や誤動作の原因となります。
適合コントローラ・インターフェース
コントローラ：OpenCM9.04（+ OpenCM485拡張ボード）, OpenCR1.0
インターフェース：USB2Dynamixel, U2D2
工場出荷時設定（初期設定）
ID：1
通信速度（Baud Rate）：57,600bps
※ ID・通信速度などの各種設定は、お客様の使用環境に合わせて変更可能です。
