TURTLEBOT3
ROS公式チュートリアルロボット
TurtleBot3(タートルボット3)は、ロボット オペレーティング システムROS及びGazeboシミュレーターの管理団体であるOpen RoboticsとロボットメーカーROBOTIS(ロボティズ)が共同開発したROS1,ROS2入門のためのコンピューターとLiDARを搭載したオープンソースの移動ロボットプラットフォームです。無償公開のeマニュアル(Webドキュメント、チュートリアル)とサンプルプログラムによりROS1,ROS2の最新バージョンのインストールと学習・評価、応用開発が可能です。
ROS及びGazeboへの貢献
TurtleBot3の売上の一部はOpen Roboticsの収益になります。TurtleBot3を購入することでROS及びGazeboの開発、維持管理に貢献することが出来ます。 >>>パンフレットPDFダウンロード
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TURTLEBOT3 Burger
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TURTLEBOT3 Waffle Pi
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360 Laser Distance Sensor LDS-01【販売終了】
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OpenCR1.0
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XL430-W250
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XM430-W210
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Pi-Camera Frame Set
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TB3 Ball Caster-A01 (1ea)
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TB3 Caterpillar-ICT-01 (40ea)
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TB3 PCB Support-IBB-01 (12ea)
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TB3 Waffle Plate-IPL-01 (8ea)
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TB3 Wheel/Tire Set-ISW-01 (2ea)
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Bracket-Dual-L (SPL-2b3(W)) 5pcs
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ACアダプター 12V 7A (84W) Φ2.5
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Rivet Set (RS-10)
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LIPO Battery 11.1V 1800mAh LB-012
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LIPO Battery Charger LBC-010
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SBC Power Cable-12V 延長用コネクター
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SBC Power Cable-5V用コネクター
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SBC Power Cable-12V用コネクター
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TB3-DIY SBC Power Cable-12V 200mm
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TB3-DIY SBC Power Cable-5V 210mm
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Bracket-Dual-L (SPL-2b3(K)) 5pcs
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TurtleBot3 MM Gen3
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LIPO Battery Checker BX100
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USB LiDAR LDS-02
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TB3-DIY LIPOパワーコネクタ延長ケーブル
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TB3-DIY SBC Power Cable-5V 400mm
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TB3-DIY SBC Power Cable-12V 400mm
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