TURTLEBOT3
ROS公式チュートリアルロボット
TurtleBot3(タートルボット3)は、ロボット オペレーティング システムROS及びGazeboシミュレーターの管理団体であるOpen RoboticsとロボットメーカーROBOTIS(ロボティズ)が共同開発したROS1,ROS2入門のためのコンピューターとLiDARを搭載したオープンソースの移動ロボットプラットフォームです。無償公開のeマニュアル(Webドキュメント、チュートリアル)とサンプルプログラムによりROS1,ROS2の最新バージョンのインストールと学習・評価、応用開発が可能です。
ROS及びGazeboへの貢献
TurtleBot3の売上の一部はOpen Roboticsの収益になります。TurtleBot3を購入することでROS及びGazeboの開発、維持管理に貢献することが出来ます。
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