DYNAMIXEL-P
特徴
- オールインワンのモジュラー設計
- DC Motor + Controller + Driver + Sensor + Reduction Gear + Network
- コンパクト&軽量
- 小型・軽量のサイクロイド減速機でモジュールサイズを最小化
- 高い重量出力比(0.05N m/g)
- 高い耐衝撃性(over400%)※重量対出力:定格出力/重量比(N.m/g),耐衝撃性指数:瞬間許容最大トルク/定格トルク(%)
- 高精度&低バックラッシュ
- 非接触(磁気)アブソリュートエンコーダ(AMS製)とインクリメンタルエンコーダによる正確な位置決め
- 低バックラッシュ(<6 arcmin)
- 韓国試験所認定制度により認証された性能(KOLAS)
- 電流ベースのトルク制御
- 高速電流検出アルゴリズムと電流フィードバック制御
- 電流、速度、位置フィードバックのためのトリプルループ制御
- DYNAMIXELプロトコル2.0およびModbus RTUをサポート
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