DYNAMIXEL-X

型番構成表

X series性能比較表

DYNAMIXEL-X シリーズ ラインナップ

1. 1. 特長

• 高トルク・コンパクトサイズ。
• 耐久性と拡張性の向上。
• ケーブルストレスを最小限に抑える中空背面ケース。
• ケースに直接アクセサリを取り付け可能。
• アルミニウムケース一体型による放熱性の向上。

1. 2. 多彩な制御機能

• 電流ベースのトルク制御。
• スムーズな動作計画のためのプロファイル制御。
• リアルタイムの軌道データと動作状態フィードバック。
• 待機電流は最小で40mAと省エネルギー。
• 対応する各種制御モード：
  • 電流ベースの位置制御（XW/XH/XM/X330 のみ）
  • 電流制御（XW/XH/XM/X330 のみ）
  • 速度制御
  • 位置制御
  • 拡張位置制御
  • PWM 制御（電圧制御モード）

2. X シリーズ

共通仕様

• MCU：ARM CORTEX-M3（72 [MHz]、32ビット）
• 分解能：4096 [パルス/回転]
• モーター：
  • XDシリーズ：コアレス（Maxon）
  • XWシリーズ：コアレス（Maxon）
  • XHシリーズ：コアレス（Maxon）
  • XMシリーズ：コアレス
  • XCシリーズ：コアレス
  • XLシリーズ：コア付き

XL320は他のXLシリーズと仕様が異なります。詳細は XL-320仕様書 をご参照ください。

2. 1. XWシリーズ