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PH42-020-S300-R
| 注意事項 | 【モデル名変更のお知らせ】 「DYNAMIXEL PRO Plus」は、2020年1月よりモデル名が「DYNAMIXEL P series」に変更となりました。 商品番号(SKU)及び製品の仕様・機能に変更はありません。 |
|---|---|
| 発売時期 | 2018年10月10日発売 |
特徴
DYNAMIXEL PH42-020-S300-Rは、Maxon製コアレスモーターを搭載した産業用途向けの高精度サーボアクチュエータです。303.75:1の高減速比により5.1 N・mの連続トルクを発揮しつつ、607,500 pulse/revという極めて高い分解能で精密な位置制御を実現します。RS-485マルチドロップバスによるデイジーチェーン接続に対応し、最大253台のIDを割り当て可能です。
- Maxon製コアレスモーター搭載
高品質なMaxon製コアレスモーターを採用し、定格出力20 Wを実現。連続トルク5.1 N・m、連続速度29.2 rpmの安定した動作が可能です。
- 超高分解能エンコーダ
607,500 pulse/revという高分解能により、精密かつ滑らかな位置制御を実現します。バックラッシュも6 arcmin未満に抑えられており、高精度な用途に最適です。
- 豊富な動作モード
トルク制御・速度制御・位置制御・拡張位置制御・PWM制御（電圧制御）の5つの動作モードをサポート。ARM Cortex-M4（168 MHz、32bit）マイコンが高度な制御演算を担います。
- RS-485マルチドロップ通信
RS-485非同期シリアル通信により、最大253台（ID: 0〜252）をデイジーチェーン接続可能。9,600 bpsから10.5 Mbpsまでの広いボーレート範囲に対応しています。
- 高い耐荷重性能
ホーンから10 mm地点でのラジアル荷重280 N、アキシャル荷重100 Nに対応し、ロボットアームや産業機器への組み込みに適した堅牢な設計です。
モデル名変更のお知らせ
「DYNAMIXEL PRO Plus」は、2020年1月よりモデル名が「DYNAMIXEL Pシリーズ」に変更されました。商品番号（SKU）および製品の仕様・機能に変更はありません。
内容物一覧
| お届け内容 | 数量 |
|---|---|
| PH42-020-S300-R | 1個 |
| Robot Cable-X4P 300mm(Convertible) | 1本 |
| Robot Cable-X4P 300mm | 1本 |
| Wrench Bolt WB M3x8 | 20個 |
詳細ハードウェア仕様（Specifications）
| 商品名 (Model Name) |
PH42-020-S300-R |
| MCU | ARM Cortex-M4（168 MHz、32bit） |
| モータ (Motor) |
コアレスモーター（Maxon製） |
| 入力電圧 (Input Voltage) |
24.0 V |
| 定格出力 (Output) |
20 W |
| 連続動作特性 (Continuous Operation) |
トルク：5.1 N・m 速度：29.2 rpm 電流：1.5 A |
| 無負荷特性 (No Load) |
速度：32.7 rpm 電流：0.57 A |
| 分解能 (Resolution) |
607,500 pulse/rev |
| 減速機 (Gear Type / Ratio) |
303.75:1 |
| バックラッシュ (Backlash) |
6 arcmin 未満（0.1°） |
| 許容ラジアル荷重 (Radial Load) |
280 N（ホーンから10 mm地点） |
| 許容アキシアル荷重 (Axial Load) |
100 N |
| 動作モード (Operating Modes) |
トルク制御モード／速度制御モード／位置制御モード／拡張位置制御モード／PWM制御モード（電圧制御モード） |
| コマンド信号 (Command Signal) |
デジタルパケット |
| 通信方式 (Physical Connection) |
RS-485 マルチドロップバス／RS-485 非同期シリアル通信（8bit、1stop、No Parity） |
| 通信速度 (Baud Rate) |
9,600 bps ～ 10.5 Mbps |
| ID | 0 ～ 252（253 ID） |
| 動作温度 (Operating Temperature) |
-5 ～ +55 °C |
| 待機電流 (Standby Current) |
30 mA |
| サイズ (Dimensions W×H×D) |
42 × 84 × 42 mm |
| 重量 (Weight) |
340 g |
ご使用上の注意
- 水・可燃物・溶剤を近づけない
製品の近くに水の入ったもの、可燃物・裸火、溶剤類を置かないでください。火災や故障の原因となります。 - 動作中は身体を近づけない
動作中は指・腕・足など身体の一部を製品に近づけないでください。挟まれや巻き込みによる怪我の原因となります。 - 異常を検知したら直ちに電源を切る
異臭・異音・煙が発生した場合は、直ちに動作を停止し電源を遮断してください。そのまま使用し続けると重大な事故につながる恐れがあります。 - 電源供給中のケーブル抜き差しを禁止
電源が供給されている状態でDYNAMIXELケーブルの接続・取り外しを行わないでください。製品の故障や破損の原因となります。 - 規定の動作環境を厳守する
入力電圧・電流・動作温度など、製品仕様に定められた動作環境を必ず守ってください。仕様範囲外での使用は製品損傷や事故の原因となります。 - 分解・改造・強い衝撃を与えない
製品を分解・改造したり、落下させたり強い衝撃を与えたりしないでください。製品の故障や思わぬ事故につながる恐れがあります。
適合コントローラ・インターフェース
コントローラ：OpenCM9.04（+ OpenCM485拡張ボード）, OpenCR1.0
インターフェース：USB2Dynamixel, U2D2
工場出荷時設定（初期設定）
ID：1
通信速度（Baud Rate）：57,600bps
※ ID・通信速度などの各種設定は、お客様の使用環境に合わせて変更可能です。
