2XL430-W250
  • 12V

2XL430-W250

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2XL430-W250-T

品番
902-0156-000
JANコード
8809052931360
商品梱包サイズ
0.5サーボ

TTL(3ピン)モデル,12V仕様, 金属ギヤ
販売価格
（単価 × 入数）
14,720円(税込16,192円)
（14,720円(税込16,192円) × 1）
注文数
在庫
16
※税込価格は目安です。最終的な消費税額は税抜合計額から計算されるため、変動する場合があります。
2-axis_Actuators

特徴

DYNAMIXELは、DCモータ＋コントローラ＋ドライバ＋センサ＋減速機＋ネットワークを1つのDCサーボモジュールに完全に統合したロボット専用のスマートアクチュエータです。

DYNAMIXEL 2XLシリーズは、1つのモジュールで2軸を制御できます。 そのため、ロボットの首、肩、腰、手首、足首に効果的に応用できます。2XLシリーズは、接触のない磁気エンコーダーと中空バックケース組立構造により、360度制御モードを可能にする新機能を採用しており、高い耐久性を持つメタルギア（粉末冶金）が使用されています。XL430、XM430、XH430との高い互換性があります。

  • さまざまな操作モード
    • 速度制御、位置制御、拡張位置制御、PWM制御
  • スムーズな動作計画のためのプロファイル制御
  • 中空バックケースがケーブルのストレスを最小化
  • 簡単でシンプルな組み立て構造
  • 電流削減による省エネルギー

パッケージ構成

アイテム名 数量 説明
2XL430-W250-T 1 DYNAMIXEL
Robot Cable-X3P 180mm 1 TTL 3p Cable(JST-JST)
Bolt M2.5x5 10 フレーム組立用
Bolt M2x5 10 ホーン＆フレーム組立用

* ヒンジフレーム組立用のアイドラーセット (HN11-I101 セット) は含まれていません。

対応製品

Compatible Products

注意事項

DYNAMIXEL-Xシリーズ ケーブルの組み立て方法について

バックケースを組み立てる前に、絡まったケーブルを整理してください。

絡まったケーブルのままバックケースを組み立てないでください。絡まったケーブルはケースによって押しつぶされ、通信エラーを引き起こす可能性があります。

DYNAMIXEL-Xシリーズは、安全で信頼性の高い通信を実現するために、新しい金メッキJSTコネクタを採用しています。以前のDynamixelで使用されていたコネクタはMolexです。

2XL430 Dynamixelの購入にはMolex-JST変換ケーブルは含まれていないため、既存のコントローラ（OpenCM 485拡張ボード、USB2Dynamixel）に接続するためには、Molex-JST変換ケーブルを別途購入する必要があります。

Specification

Model Name 2XL430-W250-T
MCU Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage Min. [V] 6.5
Recommended [V] 11.1
Max. [V] 12.0
Performance Characteristics Voltage [V] 11.1
Stall Torque [N·m] 1.40
Stall Current [A] 1.3
No Load Speed [rpm] 57.0
No Load Current [A] 0.05
Continuous Operation Voltage [V] -
Torque [N·m] -
Speed [rpm] -
Current [A] -
Resolution Resolution [deg/pulse] 0.0879
Step [pulse] 4,096
Angle [degree] 360
Position Sensor Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
Operating Temperature Min. [°C] -5
Max. [°C] 72
Motor Cored
Baud Rate Min. [bps] 9,600
Max. [bps] 4,500,000
Control Algorithm PID
Gear Type Spur
Gear Material Powder-Metallurgy
Case Material Engineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] 36 X 46.5 X 36
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] 1.4 X 1.83 X 1.41
Weight [g] 98.20
Weight [oz] 3.46
Gear Ratio 257 : 1
Command Signal Digital Packet
Protocol Type Half duplex Asynchronous
Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical) TTL Level Multi Drop Bus
ID 0 ~ 253
Feedback Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Protocol version 1.0
2.0(Default)
Operating Mode / Angle Velocity Control mode：Endless turn
Position Control Mode：360 [deg]
Extended Position Control Mode：±256 [rev]
PWM Control Mode：Endless turn
Output [W] -
Standby Current [mA] 46

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