- 24V
PM54-060-S250-R
| 注意事項 | 【モデル名変更のお知らせ】 「DYNAMIXEL PRO Plus」は、2020年1月よりモデル名が「DYNAMIXEL P series」に変更となりました。 商品番号(SKU)及び製品の仕様・機能に変更はありません。 |
|---|---|
| 発売時期 | 2019年4月29日発売 |
特徴
DYNAMIXEL PM54-060-S250-Rは、Maxon製BLDCモータを搭載した産業グレードのインテリジェントサーボアクチュエータです。251.417:1の高精度ギヤと502,834 pulse/revの高分解能エンコーダを組み合わせ、60Wの定格出力と10.1 N・mの連続トルクを実現しています。RS-485マルチドロップ通信に対応し、トルク・速度・位置など多彩な制御モードをサポートします。
- Maxon製BLDCモータ搭載
高品質なMaxon製BLDCモータを採用し、60Wの定格出力と優れた連続動作性能を提供します。連続トルク10.1 N・m、連続速度28.3 rpmを実現しています。
- 高分解能・高精度制御
502,834 pulse/revの高分解能エンコーダと251.417:1の減速比により、精密な位置決め制御が可能です。バックラッシュは6 arcmin未満に抑えられています。
- 多彩な制御モード
トルク制御・速度制御・位置制御・拡張位置制御・PWM制御（電圧制御）の5つの動作モードを搭載しています。用途に応じた柔軟な制御が可能です。
- RS-485マルチドロップ通信
RS-485マルチドロップバスに対応し、最大253台（ID: 0〜252）のデイジーチェーン接続が可能です。通信速度は9,600 bpsから10.5 Mbpsまで対応しています。
- 高負荷対応の堅牢な設計
ラジアル荷重370 N（ホーンから10 mm）、アキシアル荷重130 Nに対応する堅牢な構造を持ちます。-5〜+55 °Cの動作温度範囲で安定した動作を発揮します。
モデル名変更のお知らせ
「DYNAMIXEL PRO Plus」は、2020年1月よりモデル名が「DYNAMIXEL Pシリーズ」に変更されました。商品番号（SKU）および製品の仕様・機能に変更はありません。
内容物一覧
| お届け内容 | 数量 |
|---|---|
| PM54-060-S250-R | 1個 |
| Robot Cable-X4P 300mm（コンバーチブル） | 1本 |
| Robot Cable-X4P 300mm | 1本 |
| Power Cable-2P 600mm | 1本 |
| 六角穴付きボルト WB M3×8 | 20個 |
詳細ハードウェア仕様（Specifications）
| 商品名 (Model Name) |
PM54-060-S250-R |
| MCU | ARM Cortex-M4（168 MHz、32ビット） |
| モータ (Motor) |
BLDCモータ（Maxon） |
| 入力電圧 (Input Voltage) |
24.0 V |
| 定格出力 (Output) |
60 W |
| 連続動作特性 (Continuous Operation) |
トルク：10.1 N・m 速度：28.3 rpm 電流：3.0 A |
| 無負荷特性 (No Load) |
速度：33.1 rpm 電流：1.25 A |
| 分解能 (Resolution) |
502,834 pulse/rev |
| 減速機 (Gear Type / Ratio) |
251.417:1 |
| バックラッシュ (Backlash) |
< 6 arcmin（0.1°） |
| 許容ラジアル荷重 (Radial Load) |
370 N（ホーンから10 mm） |
| 許容アキシアル荷重 (Axial Load) |
130 N |
| 動作モード (Operating Modes) |
トルク制御モード／速度制御モード／位置制御モード／拡張位置制御モード／PWM制御モード（電圧制御モード） |
| コマンド信号 (Command Signal) |
デジタルパケット |
| 通信方式 (Physical Connection) |
RS-485 マルチドロップバス（非同期シリアル通信：8bit、1stop、パリティなし） |
| 通信速度 (Baud Rate) |
9,600 bps 〜 10.5 Mbps |
| ID | 0 〜 252（253 ID） |
| 動作温度 (Operating Temperature) |
-5 〜 +55 °C |
| 待機電流 (Standby Current) |
40 mA |
| サイズ (Dimensions W×H×D) |
54 × 126 × 54 mm |
| 重量 (Weight) |
855 g |
ご使用上の注意
- 水・可燃物・溶剤の近くに置かない
水の入ったもの、可燃物・裸火、溶剤などを製品の近くに置かないでください。火災や故障の原因となります。 - 動作中は身体を近づけない
動作中は指・腕・つま先などの身体の一部を製品に近づけないでください。けがの原因となります。 - 異常時は直ちに電源を切る
異臭・異音・煙が発生した場合は、直ちに動作を停止し電源を切ってください。そのまま使用し続けると重大な事故につながる恐れがあります。 - 電源投入中のケーブル抜き差し禁止
電源供給中にDYNAMIXELアクチュエータのケーブルを接続・切断しないでください。製品の破損や誤動作の原因となります。 - 24V補助電源ポートから電力を供給する
DYNAMIXEL-Pシリーズでは、24V補助電源ポートから追加電力を供給してください。適切な電源供給を行わないと、性能低下や故障の原因となります。 - 分解・改造・強い衝撃を与えない
製品を分解・改造したり、落下させたり強い衝撃を与えないでください。また、動作中に刃物や鋭利なものを差し込まないでください。
適合コントローラ・インターフェース
コントローラ：OpenCM9.04（+ OpenCM485拡張ボード）, OpenCR1.0
インターフェース：USB2Dynamixel, U2D2
工場出荷時設定（初期設定）
ID：1
通信速度（Baud Rate）：57,600bps
※ ID・通信速度などの各種設定は、お客様の使用環境に合わせて変更可能です。
