- 24V
PM54-040-S250-R
| 注意事項 | 【モデル名変更のお知らせ】 「DYNAMIXEL PRO Plus」は、2020年1月よりモデル名が「DYNAMIXEL P series」に変更となりました。 商品番号(SKU)及び製品の仕様・機能に変更はありません。 |
|---|---|
| 発売時期 | 2019年4月29日発売 |
特徴
DYNAMIXEL PM54-040-S250-Rは、Maxon製BLDCモータを搭載した産業用途向けの高精度スマートアクチュエータです。251.417:1の高減速比ギアと502,834 pulse/revの高分解能エンコーダを備え、トルク・速度・位置など多彩な制御モードに対応します。RS-485マルチドロップ通信により、最大253台のデイジーチェーン接続が可能です。
- Maxon製BLDCモータ搭載
高品質なMaxon製BLDCモータを採用し、定格出力40Wの安定した動力性能を実現します。連続トルク3.9 N・m、連続速度24.2 rpmの信頼性の高い連続運転が可能です。
- 高分解能・高減速比
減速比251.417:1のギアと502,834 pulse/revの高分解能エンコーダにより、精密な位置決め制御を実現します。バックラッシュは6 arcmin未満に抑えられています。
- 5種類の制御モード対応
トルク制御・速度制御・位置制御・拡張位置制御・PWM制御（電圧制御）の5種類の動作モードを搭載しています。用途に応じた柔軟な制御が可能です。
- RS-485マルチドロップ通信
RS-485非同期シリアル通信により、最大253台（ID: 0〜252）のデイジーチェーン接続に対応します。通信速度は9,600 bpsから10.5 Mbpsまで設定可能です。
- DYNAMIXEL Protocol 2.0 / Modbusプロトコル対応
DYNAMIXEL Protocol 2.0に加え、Modbusプロトコルにも対応したコントロールテーブルを搭載しています。外部ポートや間接アドレス機能など、柔軟なシステム構築をサポートします。
モデル名変更のお知らせ
「DYNAMIXEL PRO Plus」は、2020年1月よりモデル名が「DYNAMIXEL Pシリーズ」に変更されました。商品番号（SKU）および製品の仕様・機能に変更はありません。
内容物一覧
| お届け内容 | 数量 |
|---|---|
| PM54-040-S250-R | 1個 |
| Robot Cable-X4P 300mm(Convertible) | 1個 |
| Robot Cable-X4P 300mm | 1個 |
| Power Cable-2P 600mm | 1個 |
| Wrench Bolt WB M3x8 | 20個 |
詳細ハードウェア仕様（Specifications）
| 商品名 (Model Name) |
PM54-040-S250-R |
| MCU | ARM Cortex-M4（168 MHz、32ビット） |
| モータ (Motor) |
BLDCモータ（Maxon製） |
| 入力電圧 (Input Voltage) |
24.0 V |
| 定格出力 (Output) |
40 W |
| 連続動作特性 (Continuous Operation) |
トルク：3.9 N・m 速度：24.2 rpm 電流：1.9 A |
| 無負荷特性 (No Load) |
速度：28.4 rpm 電流：1.32 A |
| 分解能 (Resolution) |
502,834 pulse/rev |
| 減速機 (Gear Type / Ratio) |
251.417 : 1 |
| バックラッシュ (Backlash) |
< 6 arcmin（0.1°） |
| 許容ラジアル荷重 (Radial Load) |
370 N（ホーンから10 mm位置） |
| 許容アキシアル荷重 (Axial Load) |
130 N |
| 動作モード (Operating Modes) |
トルク制御モード／速度制御モード／位置制御モード／拡張位置制御モード／PWM制御モード（電圧制御モード） |
| コマンド信号 (Command Signal) |
デジタルパケット |
| 通信方式 (Physical Connection) |
RS-485マルチドロップバス／RS-485非同期シリアル通信（8ビット、ストップビット1、パリティなし） |
| 通信速度 (Baud Rate) |
9,600 bps ～ 10.5 Mbps |
| ID | 0 ～ 252（253 ID） |
| 動作温度 (Operating Temperature) |
-5 ～ +55 °C |
| 待機電流 (Standby Current) |
40 mA |
| サイズ (Dimensions W×H×D) |
54 × 108 × 54 mm |
| 重量 (Weight) |
710 g |
ご使用上の注意
- 水・可燃物・溶剤を近づけない
水分を含むもの、可燃物・裸火、溶剤類を製品の近くに置かないでください。火災や故障の原因となります。 - 動作中は身体を近づけない
製品の動作中は、指・腕・足などの身体部位を可動部に近づけないでください。けがの原因となります。 - 異常を検知したら直ちに停止
異臭・異音・煙が発生した場合は、直ちに使用を中止し電源を切ってください。そのまま使用を続けると重大な事故につながる恐れがあります。 - 通電中のケーブル抜き差し禁止
電源が供給されている状態でDYNAMIXELのケーブルを接続・切断しないでください。製品の故障や破損の原因となります。 - 24V補助電源ポートからの追加給電
DYNAMIXEL-Pシリーズでは、24V補助電源ポートから追加電源を供給してください。配線・ケーブル接続前に入力極性を必ず確認してください。 - 規定の動作環境を遵守する
入力電圧・電流・動作温度など、製品仕様に定められた動作環境を必ず守ってください。分解・改造・強い衝撃を与えることも禁止です。
適合コントローラ・インターフェース
コントローラ：OpenCM9.04（+ OpenCM485拡張ボード）, OpenCR1.0
インターフェース：USB2Dynamixel, U2D2
工場出荷時設定（初期設定）
ID：1
通信速度（Baud Rate）：57,600bps
※ ID・通信速度などの各種設定は、お客様の使用環境に合わせて変更可能です。
