ショッピングカート
XW430-T200
  • 電流制御
  • IP68

XW430-T200

12.0V / 2.30Nm / 53.00rpm / Maxon / IP68 / RS-485

発売時期 2021年11月2日発売
内訳
販売価格
（単価 × 入数）
 注文数

XW430-T200-R

品番
902-0175-000
JANコード
8809677570609
商品梱包サイズ
2.5サーボ

RS485(4ピン)モデル, maxonモータ搭載, 12V仕様
販売価格
（単価 × 入数）
89,700円(税込98,670円)
（89,700円(税込98,670円) × 1）
注文数
在庫
在庫切れ

特長

DYNAMIXEL XWシリーズは、ROBOTIS初のIP等級対応モデルであり、IP68（1m、24時間）の認証を取得しています。湿潤環境、水中、および密閉型サーボが必要なあらゆる屋外用途で使用できるよう設計されています。

XWシリーズは、防水ケーブルと延長ケーブルが別途付属しています。

  1. 6つの動作モード
    （トルク制御、速度制御、位置制御、拡張位置制御、電流ベース位置制御、PWM制御）
  2. スムーズな動作計画のためのプロファイル制御
  3. アルミニウムケースによる放熱性能の向上
  4. 簡単でシンプルな組立構造
  5. 省エネルギー（待機電流を100mAから40mAへ削減）
  6. MX-28と比較して体積が31%削減されました。

Certified Ingress Protection

Package Components

ItemQuantity Description
XW430-T200-R1DYNAMIXEL
HN12-N1051Standard horn for XW430 models
Robot Cable-WP 1000mm1Waterproof cable
Robot Cable-WP 1000mm(Extension)1Waterproof cable(extension)
Wrench Bolt WB M2.5x416For frame assembly(Side hole)
Wrench Bolt WB M2x410For frame assembly
Wrench Bolt WB M2.5x81For horn assembly

Waterproof Cabling

Drawing

注意事項

コネクタのゴムキャップを引っ張らないでください。

ゴムキャップはゴムパッキンと連結されており、変形すると浸水の原因となる場合があります。また、ゴムキャップは防塵用であり、防水機能はありません。水中で使用する際は、必ず防水ケーブルをご使用ください。

DYNAMIXEL XWシリーズでは、防水ケーブルを使用します。
ケーブルの片側は防水コネクタ、もう片側はJSTコネクタです。延長ケーブルは両側とも防水コネクタです。

OpenCRコントローラはJSTコネクタを備えており、直接接続が可能です。OpenCM9.04 + OpenCM 485拡張ボードはMolexコネクタのみのため、U2D2 PHBを利用した変換ケーブルが必要です。

Specification

Model Name XW430-T200-R
MCU Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage Min. [V] 10.0
Recommended [V] 12.0
Max. [V] 14.8
Performance Characteristics Voltage [V] 12.0
Stall Torque [N·m] 2.30
Stall Current [A] 1.3
No Load Speed [rpm] 53.0
No Load Current [A] 0.07
Continuous Operation Voltage [V] -
Torque [N·m] -
Speed [rpm] -
Current [A] -
Resolution Resolution [deg/pulse] 0.0879
Step [pulse/rev] 4,096
Angle [degree] 360
Position Sensor Contactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
Operating Temperature Min. [°C] -5
Max. [°C] 80
Motor Coreless (Maxon)
Baud Rate Min. [bps] 9,600
Max. [bps] 4,500,000
Control Algorithm PID
Gear Type Spur
Gear Material Metal
Case Material Metal(Front, Middle, Back)
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] 28.5 x 46.5 x 34.0
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] 1.12 X 1.83 X 1.34
Weight [g] 96.00
Weight [oz] 3.39
Gear Ratio 200.1:1
Command Signal Digital Packet
Protocol Type Asynchronous Serial Communication
(8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical) RS485 Multi Drop Bus
ID 0 ~ 252
Feedback Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
Protocol Type Protocol 1.0 Protocol 2.0(Default)
Operating Mode / Angle Current Control mode：Endless turn
Velocity Control mode：Endless turn
Position Control Mode：360 [deg]
Extended Position Control Mode：±256 [rev]
Current-based Position Control Mode：±256 [rev]
PWM Control Mode：Endless turn
Output [W] -
Standby Current [mA] 40

Links

関連商品