- 11.1V
XC430-T150BB-T
12.0V / 1.6Nm / 106rpm / Coreless / Metal Gear / TTL
特徴
この製品は、XC430シリーズのプラスチックブッシュの代わりに金属ボールベアリングを使用しています。
この変更により、回転軸の垂直荷重に対する耐久性が向上します。
その他の仕様は、既存のXC430シリーズと同じです。
- 多様な動作モード
- 速度制御、位置制御、拡張位置制御、PWM制御
- スムーズなモーションプランニングのためのプロファイル制御
- ケーブルのストレスを最小限に抑える中空バックケース（3方向配線）
- 簡単でシンプルな組み立て構造
- 電流削減による省エネ
- 金属ボールベアリングの使用による垂直荷重耐久性の向上
パッケージ内容
| 部品名 | 数量 |
|---|---|
| XC430-T150BB-T | 1 |
| HN11-N101 (組立済み) | 1 |
| ロボットケーブル-X3P 180mm | 1 |
| ボルト M2.6x5 TAP | 5 |
| ボルト M2x5 | 5 |
| スペーサー | 5 |
アイドラセット (HN11-i101 セット) は含まれていません
様々な配線方法
対応製品
注意事項
- DYNAMIXEL-Xシリーズケーブルの組み立ては中空ケースを通します
- バックケースを組み立てる前に、絡まったケーブルを整理してください
- 絡まったケーブルのままバックケースを組み立てないでください。絡まったケーブルはケースによって押しつぶされ、通信エラーの原因となる可能性があります
- 中空ケースに2本のケーブルを通すと、ケーブルが損傷します
- 中空ケースには1本のケーブルのみを通してください
- DYNAMIXEL-Xシリーズは、安全で信頼性の高い通信を確保するために新しい金メッキJSTコネクタを採用しています
- 従来のDynamixelで使用されていたコネクタはMolexです
- OpenCMやUSB2Dynamixelを介してDYNAMIXEL-Xシリーズアクチュエータを制御するには、パッケージに同梱されているJST-Molex変換ケーブルを使用してください
- ただし、XL430モデルにはMolex-JST変換ケーブルは含まれていません
- JSTコネクタをサポートするコントローラやインターフェースを使用する場合は、変換ケーブルを購入してください
