OMX-AI
The Most Optimized Robotics Platform to Start AI and Robotics Research
| 注意事項 | ※本商品は組み立てキットです。 ※カメラは付属しておりません。お客様にてご用意ください（Customer-provided）。 ※電源用SMPS（電源アダプター）は付属しておりませんので、別途ご用意ください。 |
|---|---|
| 納期 | 1〜2ヶ月程度（発売直後のため、ご注文状況により前後する場合がございます） |
| 購入方法 | ※本製品は他商品と異なり、カートからご注文いただけますが在庫を保証するものではありません。発売直後のため生産および供給が安定しておらず、納期は約1～2ヶ月程度となる場合がございます。 |
Physical AI
- Physical AIツールを使った便利なデータ収集プロセスを提供します。
- 迅速で簡単なデータ管理により、モデル学習準備時間を短縮します。
- 機械学習や推論プロセスを支援するための学習・推論例を提供します。
オープンソースプラットフォーム
- ROS2との完全な互換性とオープンソースサポートを提供します。
- MoveIt 2やGazeboなど、多様なパッケージやシミュレーターを提供します。
- 幅広いロボットプラットフォームやセンサーとの柔軟な統合を実現します。
研究フレンドリーなソリューション
- Physical AI研究を始めるための手頃なエントリーポイント。
- DYNAMIXELラインナップに基づく柔軟な拡張性。
- 優れた耐久性とメンテナンスサービスを備えた信頼性の高い研究プラットフォーム。
Specification
| Items | OMX-AI (Leader) | OMX-AI (Follower) |
|---|---|---|
| DOF | 5 + 1Gripper | 5 + 1Gripper |
| Reach | 335 [mm] | 400 [mm] |
| Weight | 360 [g] | 560 [g] |
| Operating Voltage | 5 [VDC] | 12 [VDC] |
| Joint Resolution | -π(rad) ~ π(rad), -2,048 ~ 2,048 [pulse/rev] | -π(rad) ~ π(rad), -2,048 ~ 2,048 [pulse/rev] |
| Joint Range |
Joint 1 : -270° ~ +360° Joint 2, 3 : -120° ~ +90° Joint 4 : -100° ~ +100° Joint 5 : ±270° Joint 6 : 0° ~ +100° |
Joint 1 : -270° ~ +360° Joint 2, 3 : -120° ~ +90° Joint 4 : -100° ~ +100° Joint 5 : ±270° Joint 6 : 0° ~ +100° |
| DYNAMIXEL-Y Specification |
ID 1~5 : XL330-M288-T ID 6 : XL330-M077-T |
ID 11~13 : XL430-W250-T ID 14~16 : XL330-M288-T |
| Host Interface | USB C-Type | USB C-Type |
| Internal Communications | TTL | TTL |
| Communication Baudrate | 1 [Mbps] | 1 [Mbps] |
| SW | ROS 2 | ROS 2 |
※日本版にはSMPS（電源）は同梱されておりませんのでご注意ください。
