OMX-AI Motor Kit
OMX-AI 必須構成部品パッケージ(3Dプリント/カメラ部品を除く)
| 注意事項 | ※SMPS(電源)、3D パーツ、カメラは付属しておりません。別途ご用意ください。 ※製品に含まれる構成部品の詳細は、Part Listをご確認ください。 |
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OpenMANIPULATOR-X 一部部品の仕様変更について
出典: ROBOTIS公式サイト掲載の比較図(Previous / New)
⚠ DCコンバータの製品変更について
OMX-AIのフォロワー側に使用されているDCコンバータが、従来品(青色基板・端子台付きの降圧コンバータモジュール)から、 新しい製品(緑色基板・ピンヘッダタイプの小型モジュール)に変更されました。
基板サイズや接続方式(端子台 → ピンヘッダ)が変更されているため、これから組み立てる場合や補修部品として購入される場合は、 お手持ちの機体がどちらのタイプかをご確認のうえ、対応する製品をお選びください。
Physical AI
- Physical AIツールを使った便利なデータ収集プロセスを提供します。
- 迅速で簡単なデータ管理により、モデル学習準備時間を短縮します。
- 機械学習や推論プロセスを支援するための学習・推論例を提供します。
オープンソースプラットフォーム
- ROS2との完全な互換性とオープンソースサポートを提供します。
- MoveIt 2やGazeboなど、多様なパッケージやシミュレーターを提供します。
- 幅広いロボットプラットフォームやセンサーとの柔軟な統合を実現します。
研究フレンドリーなソリューション
- Physical AI研究を始めるための手頃なエントリーポイント。
- DYNAMIXELラインナップに基づく柔軟な拡張性。
※日本版にはSMPS(電源)は同梱されておりませんのでご注意ください。