ROBOTIS AI Workerは、フィジカルAI（Physical AI）を搭載した最先端のセミヒューマノイドロボットです。人間の実演から学ぶ「模倣学習」や「強化学習」を通じて、配線ハーネスの組み立て、溶接、検査といった製造現場の複雑なタスクを柔軟に自動化します。

• フィジカルAIに基づく模倣学習（Imitation Learning）

  人間の実演（デモンストレーション）を通じて、ロボットに直感的に新しいスキルを教え込むことができます。環境の変化にも柔軟に適応可能です。

• リアルタイムなインテリジェント・タスク実行

  周囲の環境をリアルタイムで認識し、学習済みの知能に基づいて次の行動を即座に推論・実行。動的で複雑な実際の現場でも高度な適応力を発揮します。

• 多自由度（High-DOF）双腕＆マニピュレータシステム

  片手あたり16〜20自由度の高性能なハンドと、7自由度の双腕（計14自由度）を搭載。人間のような高精度で繊細な物体操作を再現します。

• 模倣学習の全プロセスを支える統合パイプライン

  直感的な遠隔操作（テレオペレーション）によるデータ収集や可視化から、モデルの推論にいたるまで、模倣学習の一連のプロセスを網羅した統合パイプラインを提供。収集したデータや学習モデルを効率的に管理できます。

• スワーブドライブ（Swerve Drive）による優れた移動性

  足回りには全方向移動が可能なスワーブドライブシステムを採用。限られた狭い作業スペースでも、従来の車輪方式より正確かつ信頼性の高い移動を実現します。

• 完全オープンソースプラットフォーム

  すべてのソースコード、シミュレーションモデル、チュートリアル、トレーニングデータが一般公開されており、開発者や研究者コミュニティの知見を活用できます。