TURTLEBOT3 Waffle Pi
| 注意事項 | 組立キット この商品は、ユーザー自身による組み立てが必要です。 必要な工具は同梱されています。はんだ付けの必要は無いです。 |
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ROS公式チュートリアルロボット
TurtleBot3(タートルボット3)は、ロボット オペレーティング システムROS及びGazeboシミュレーターの管理団体であるOpen RoboticsとロボットメーカーROBOTIS(ロボティズ)が共同開発したROS1,ROS2入門のためのコンピューターとLiDARを搭載したオープンソースの移動ロボットプラットフォームです。無償公開のeマニュアル(Webドキュメント、チュートリアル)とサンプルプログラムによりROS1,ROS2の最新バージョンのインストールと学習・評価、応用開発が可能です。
ROS及びGazeboへの貢献
TurtleBot3の売上の一部はOpen Roboticsの収益になります。TurtleBot3を購入することでROS及びGazeboの開発、維持管理に貢献することが出来ます。2022年2月から、TurtleBot3キットには新しいバージョンのLDSセンサーが含まれています。
新しいLDSセンサーは、以前のモデルのUSB2LDSとは互換性がありません。
新しいバージョンのUSB2LDSと必要なケーブルは、TurtleBot3キットに含まれています。
詳細については、e-manualを参照してください。
特徴
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世界で最も人気のあるROSプラットフォーム TurtleBotは教育と研究のための世界で最も人気のあるオープンソースロボットです。 |
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手頃な価格 TurtleBotは教育とプロトタイプ研究開発のための最も手頃なプラットフォームです。 |
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小型サイズ TurtleBotをバックパックに入れてどこにでも持ち運びましょう。 |
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拡張性 さまざまなSBC、センサー、モーター、柔軟な構造を使用して、想像を超えたアイデアを拡張しましょう。 |
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モジュラーアクチュエータ 組み立て、保守、交換、再構成が簡単です。 |
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オープンソースソフトウェア ユーザーのためのさまざまなオープンソースソフトウェア。ダウンロードしたソースコードを変更し、友達と共有できます。 |
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オープンソースハードウェア 回路図、PCBガーバー、BOM、および3D CADデータがユーザーに完全に公開されています。 |
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強力なセンサーラインアップ 高利用のラズベリーパイカメラ、強化された360°LiDAR、9軸慣性測定ユニット、および正確なエンコーダーを備えたロボットです。 |
構成
仕様
| Items | Waffle Pi | Burger |
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| Maximum Translational Velocity | 0.26m/s | 0.22m/s |
| Maximum Rotational Velocity | 1.82rad/s (104.27 deg/s) | 2.84rad/s (162.72 deg/s) |
| Maximum Payload | 30kgs | 15kgs |
| Size (L x W x H) | 281mm × 306mm × 141mm | 138mm × 178mm × 192mm |
| Weight (+ SBC + Battery + Sensors) | 1.8kgs | 1kg |
| Operating Time | About 2hr | About 2hr 30m |
| Charging Time | About 2hr 30m | About 2hr 30m |
| DYNAMIXEL | XM430-W210-T | XL430-W250-T |
| SBC | Raspberry Pi (Support Jetson Nano) | Raspberry Pi (Support Jetson Nano) |
| Sensor | Raspberry Pi Camera 360° LiDAR 3-Axis gyroscope 3-Axis accelerometer |
360° LiDAR 3-Axis gyroscope 3-Axis accelerometer |
| Raspberry Pi 3 or Raspberry Pi 4 | Raspberry Pi Camera Module V2 | 360° LiDAR(LDS-02) |
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| CPU : Quad Core 1.2GHz 1GB RAM Wireless LAN and BLE on board External Ports |
Size : 25 x 24 x 9 mm Still Resolution : 8Megapixels Video modes : Max 1080p30 Sensor : Sony IMX219 |
Distance Range : 160mm ~ 8,000mm Angular Range : 360° Angular Resolution : 1° |
使用例
Teleoperation |
SLAM |
Navigation |
Manipulation |
Autonomous Driving |
TurtleBot3 Friends |
