TURTLEBOT3 Waffle Pi
注意事項 | 組立キット この商品は、ユーザー自身による組み立てが必要です。 必要な工具は同梱されています。はんだ付けの必要は無いです。 |
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ROS公式チュートリアルロボット
TurtleBot3(タートルボット3)は、ロボット オペレーティング システムROS及びGazeboシミュレーターの管理団体であるOpen RoboticsとロボットメーカーROBOTIS(ロボティズ)が共同開発したROS1,ROS2入門のためのコンピューターとLiDARを搭載したオープンソースの移動ロボットプラットフォームです。無償公開のeマニュアル(Webドキュメント、チュートリアル)とサンプルプログラムによりROS1,ROS2の最新バージョンのインストールと学習・評価、応用開発が可能です。
ROS及びGazeboへの貢献
TurtleBot3の売上の一部はOpen Roboticsの収益になります。TurtleBot3を購入することでROS及びGazeboの開発、維持管理に貢献することが出来ます。対応ROSバージョン
ROS 1 : Kinetic, Melodic, NoeticROS 2 : Dashing, Foxy, Galactic,Humble
※ROSバージョン毎に利用可能な機能及びサンプルは、Turtlebot3 quick-startをご参照ください。