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XL330-M077-T
  • 5V
  • 電流制御

XL330-M077-T

5.0V / 0.22Nm / 363.00rpm / Cored / RC Protocol / TTL

360度動作、非接触式磁気エンコーダ、電流(トルク)制御、時間ベース制御、PWM信号対応
内訳
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XL330-M077-T

品番
902-0162-000
JANコード
8809677570302
商品梱包サイズ
0.5サーボ

TTL(3ピン)モデル, 3.7V~5V(LIPO1セル)仕様
販売価格
（単価 × 入数）
3,700円(税込4,070円)
（3,700円(税込4,070円) × 1）
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特徴

XL330シリーズは、コンパクトで軽量なDYNAMIXELであり、小型のアプリケーションを構築する際や、狭いスペースでDYNAMIXELを操作する際に非常に有用なソリューションです。

従来のエントリーレベルモデルとは異なり、電圧範囲は3.7V〜6Vで、XL330は電流ベースの位置制御や電流制御を含むさまざまな動作モードに対応しています。

  1. 多様な動作モード
    • Velocity Control(速度制御)
    • Position Control(位置制御)
    • xtended Position Control(拡張位置制御)
    • PWM Control(PWM制御)
    • Current Control(電流制御)
    • Current Based Position Control(電流ベースの位置制御)
  2. スムーズな動作計画のためのプロファイル制御
  3. 入力電圧3.7V～6V（推奨：5V）
  4. 小型DYNAMIXELモデル 寸法：20 x 34 x 25 (WⅹHⅹD) [mm] & 重量：18g
  5. 追加の変換装置なしでRCプロトコルをサポート
  6. 消費電力の削減による省エネルギー

パッケージ内容

アイテム名 数量 説明
XL330-M077-T 1 DYNAMIXEL
Robot Cable-X3P 180mm 1 TTL 3Pケーブル (JST - JST)
PHS M2x6 TAP 6 ホーン用ボルト
PHS M2x8 TAP 10 フレーム用ボルト

* X330モデル用のフレームは別途ご購入ください。
* アイドラおよびアイドラキャップはFPX330-H101 4個セットに含まれています。（単品での販売は行っておりません。）

XL330_drawing
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対応製品

OPENRB Compatible Products

Controller : Arduino MKR Shield
USB2Dynamixel, U2D2

Performance Comparison

Caution

Specification

Model Name XL330-M077-T
MCU ARM Cortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
Input Voltage Min. [V] 3.7
Recommended [V] 5.0
Max. [V] 6.0
Performance Characteristics Voltage [V] 5.0
Stall Torque [N·m] 0.22
Stall Current [A] 1.5
No Load Speed [rpm] 363.0
No Load Current [A] 0.15
Continuous Operation Voltage [V] -
Torque [N·m] -
Speed [rpm] -
Current [A] -
Resolution Resolution [deg/pulse] 0.0879
Step [pulse] 4
Angle [degree] 360
Position Sensor Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
Operating Temperature Min. [°C] -5
Max. [°C] 70
Motor Cored
Baud Rate Min. [bps] 9,600
Max. [bps] 4,500,000
Control Algorithm PID
Gear Type Spur
Gear Material Engineering Plastic
Case Material Engineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] 20 X 34 X 26
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] 0.78 X 1.33 X 1.02
Weight [g] 18
Weight [oz] 0.63
Gear Ratio 77 : 1
Command Signal Digital Packet
Protocol Type Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical) TTL Level Multi Drop Bus
ID 0 ~ 252
Feedback Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Protocol version Protocol 2.0
Operating Mode / Angle Current Control mode: Endless turn
Velocity Control mode: Endless turn
Position Control Mode: 360 [deg]
Extended Position Control Mode: ±256 [rev]
Current-based Position Control Mode: ±256 [rev]
PWM Control Mode: Endless turn
Output [W] -
Standby Current [mA] 15
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