TurtleBot3 MM Gen3
ROS1、ROS2対応 小型モバイルマニピュレーター、組立完成品
| 生産地 | 国内組立 |
|---|---|
| 購入方法 | 生産休止品 |
ROS World 2020: ROBOTIS TurtleBot3 Parallel Session - Open Manipulator-X on the TurtleBot3 from Open Robotics on Vimeo.
概要
主な仕様
| 搭載コンピュータ | Raspberry Pi 4GB |
|---|---|
| 対応ROSバージョン(OS) | ROS1 Noetic (Ubuntu20.04LTS) |
| ROS2 Foxy (Ubuntu 20.04LTS) |
＞＞＞以前のモデルとの仕様の差分
セット内容
| 1 | TurtleBot3 MM Gen3(完成品)本体 | 1台 |
|---|---|---|
| 2 | Raspberry Pi 4 4GB | 1台(本体に装着済) |
| 3 | microSDカード 32GB | 1枚 |
| 4 | LiDAR LDS-02 | 1台(本体に装着済) |
| 5 | Raspberry Pi カメラモジュール V2.1 | 1台(本体に装着済) |
| 6 | UART Bluetoothモジュール BT-410 set(Master/Slave ペアリング済) | 1セット(MasterはRC-100Bに装着済、Slaveは本体に装着済) |
| 7 | ゲームパッド型無線コントローラ RC-100B | 1台 |
| 8 | ACアダプター SMPS AKA-12070(12V 7A) | 1個 |
| 9 | 10.8V 5800mAh モバイルバッテリー | 1台(本体に装着済) |
| 10 | モバイルバッテリー専用充電器 | 1個 |
| 11 | RC-100B用乾電池 | 2本 |
| 12 | ドライバー、レンチ等作業工具 | 1式 |
| 13 | 保守用ねじ類、予備配線、グリッパー用予備ラバーパッド等 | 1式 |
| 14 | クイックスタートガイド | 1冊 |
