TURTLEBOT3 Burger



TurtleBot公式ページ
TurtleBot3 - ROS wiki
注意事項 組立キット
この商品は、ユーザー自身による組み立てが必要です。
必要な工具は同梱されています。はんだ付けの必要は無いです。

ROS公式チュートリアルロボット

TurtleBot3(タートルボット3)は、ロボット オペレーティング システムROS及びGazeboシミュレーターの管理団体であるOpen RoboticsとロボットメーカーROBOTIS(ロボティズ)が共同開発したROS1,ROS2入門のためのコンピューターとLiDARを搭載したオープンソースの移動ロボットプラットフォームです。
無償公開のeマニュアル(Webドキュメント、チュートリアル)とサンプルプログラムによりROS1,ROS2の最新バージョンのインストールと学習・評価、応用開発が可能です。

ROS及びGazeboへの貢献

TurtleBot3の売上の一部はOpen Roboticsの収益になります。TurtleBot3を購入することでROS及びGazeboの開発、維持管理に貢献することが出来ます。
内訳
販売価格
(単価 × 入数)
注文数

TURTLEBOT3 Burger RPi4 4GB [JP] (ACアダプター付属)

品番
901-0118-501
JANコード
8809677570739
商品梱包サイズ
19サーボ
主な仕様
Raspberry Pi4 4GB版
販売価格
(単価 × 入数)
86,250円(税込94,875円)
86,250円(税込94,875円) × 1
注文数
在庫
8

TURTLEBOT3 Burger RPi4 2GB [JP] (ACアダプター付属)

品番
901-0118-502
JANコード
8809677570760
商品梱包サイズ
19サーボ
主な仕様
Raspberry Pi4 2GB版
販売価格
(単価 × 入数)
80,500円(税込88,550円)
80,500円(税込88,550円) × 1
注文数
在庫
在庫切れ

TURTLEBOT3 Burger RPi4 2GB [JP] (ACアダプター付属) 組立済完成品【限定品】

品番
JP-2401-0500
商品梱包サイズ
26サーボ
主な仕様
Raspberry Pi4 2GB版 組立済完成品
販売価格
(単価 × 入数)
90,500円(税込99,550円)
90,500円(税込99,550円) × 1
注文数
在庫
3
※税込価格は目安です。最終的な消費税額は税抜合計額から計算されるため、変動する場合があります。

対応ROSバージョン

ROS 1 : Kinetic, Melodic, Noetic
ROS 2 : Dashing, Foxy, Galactic,Humble
※ROSバージョン毎に利用可能な機能及びサンプルは、Turtlebot3 quick-startをご参照ください。

TurtleBot3 Overview

https://www.turtlebot.com/turtlebot3/

TurtleBot3 Manual

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/

Github

https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3

3D data download - OnShape

https://cad.onshape.com/documents/2586c4659ef3e7078e91168b/w/14abf4cb615429a14a2732cc/e/9ae9841864e78c02c4966c5e

ROS Community - ROS Discouse

https://discourse.ros.org/

ROBOTIS Community

https://forum.robotis.com/

Q&A

TURTLEBOT3 RPi4のメモリ容量について、サンプルプログラムはRPi4 2GBモデルでも問題なく動作しますか?

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