360 Laser Distance Sensor LDS-01【販売終了】
特徴
LDS-01は、360度を感知できる2Dレーザースキャナー(LiDAR)です。ロボット周囲の点群データを収集してSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）に使用します。 日立LGデータストレージ社製のLiDARをベースに、ROBOTIS製の信号変換基板でUSBインターフェースをサポート。PCに簡単に接続でき、ROS1, ROS2をサポートしています。
【対応ROSバージョン】
ROS1 : Kinetic, Melodic, Noetic
ROS2 : Dashing, Foxy
商品内容
| LDS-10 | 1 |
|---|---|
| USB2LDS | 1 |
| USB Micro B Cable | 1 |
| Bolt PHS M2.5x16K | 5 |
| Nut M2.5 | 5 |
| PCB support IBB-01 | 5 |
| Spacer ring | 5 |
主な仕様
| Operating Supply Voltage | 5V DC ±5% |
|---|---|
| Light Source | Semiconductor Laser Diode(λ=785nm) |
| LASER safety | IEC60825-1 Class 1 |
| Current consumption | 400mA or less (Rush current 1A) |
| Detection distance | 120mm ~ 3,500mm |
| Interface | 3.3V USART (230,400 bps) 42bytes per 6 degrees, Full Duplex option |
| Ambient Light Resistance | 10,000 lux or less |
| Sampling Rate | 1.8kHz |
| Dimensions | 69.5(W) X 95.5(D) X 39.5(H)mm |
| Mass | Under 125g |
| Distance Range | 120 ~ 3,500mm |
|---|---|
| Distance Accuracy (120mm ~ 499mm) | ±15mm |
| Distance Accuracy(500mm ~ 3,500mm) | ±5.0% |
| Distance Precision(120mm ~ 499mm) | ±10mm |
| Distance Precision(500mm ~ 3,500mm) | ±3.5% |
| Scan Rate | 300±10 rpm |
| Angular Range | 360° |
| Angular Resolution | 1° |
