OpenCR1.0

Open Source Control Module for ROS

ROSユーザーのためのROS対応ロボットDIY用ロボットコントローラーモジュール、OSRF(Open Robotics)監修
STM32 Cortex-M7搭載の高性能Arduino互換機、標準サイズのArduino Shieldが装着可能
内訳
販売価格
(単価 × 入数)
注文数

OpenCR1.0

品番
903-0257-000
JANコード
8809052930837
商品梱包サイズ
1サーボ
販売価格
(単価 × 入数)
30,000円(税込33,000円)
30,000円(税込33,000円) × 1
注文数
在庫
9
※税込価格は目安です。最終的な消費税額は税抜合計額から計算されるため、変動する場合があります。

製品概要

・opencr - ROS wiki

データシート・リファレンスマニュアル、他

・OpenCR1.0データシート・リファレンスマニュアル(ROBOTIS e-manual, 日本語)
・ROBOTIS-GIT/OpenCR (Github)
・Arduino IDE リファレンスマニュアル (ROBOTIS e-manual, 英語)
・Dynamixel2Arduinoライブラリー (Arduino公式ページ)
OpenCR1.0 リカバリー手順.pdf(日本語)

製品紹介

OpenCR1.0は、完全にオープンソースのハードウェアとソフトウェアを提供するために、ROSの組み込みシステム用に開発されました。 ボードの回路図、PCBカバー、BOM、TurtleBot3とOP3用のファームウェアのソースコードなど、ボードに関するすべてのものは、ユーザーとROSコミュニティのためにオープンソースライセンスのもとで無料で配布されています。 OpenCR1.0ボード内のSTM32F7シリーズチップは、浮動小数点演算ユニットを搭載した非常に強力なARM Cortex-M7をベースにしています。 OpenCR1.0の開発環境は、若い学生向けのArduino IDEやScratchから、エキスパート向けの従来のファームウェア開発まで幅広く対応しています。

Package Components

Item Quantity
OpenCR1.0 1
USB Micro B Cable 1

H/W Specifications

MicrocontrollerSTM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216MHz, 462DMIPS)
SensorsGyroscope 3Axis, Accelerometer 3Axis, Magnetometer 3Axis (MPU9250)
ProgrammerARM Cortex 10pin JTAG/SWD connector
USB Device Firmware Upgrade (DFU)
Serial
Extension pins32 pins (L 14, R 18) *Arduino connectivity
Sensor module x 4 pins
Extension connector x 18 pins
Communication circuitsUSB (Micro-B USB connector/USB 2.0/Host/Peripheral/OTG)
TTL (B3B-EH-A / Dynamixel)
RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel)
UART x 2 (20010WS-04)
CAN (20010WS-04)
LEDs and buttonsLD2 (red/green) : USB communication
User LED x 4 : LD3 (red), LD4 (green), LD5 (blue)
User button x 2
PowersExternal input source
5 V (USB VBUS), 5-24 V (Battery or SMPS)
Default battery : LI-PO 11.1V 1,800mAh 19.98Wh
Default SMPS : 12V 5A
External output source
12V@1A(SMW250-02), 5V@4A(5267-02A), 3.3V@800mA(20010WS-02)
External battery Port for RTC (Real Time Clock) (Molex 53047-0210)
Power LED: LD1 (red, 3.3 V power on)
Reset button x 1 (for power reset of board)
Power on/off switch x 1
Dimensions105(W) X 75(D) mm
Mass60g

Diagram

Compatible Products

Dynamixel X-Series

Dynamixel AX/MX Series (Requires Molex-JST convertible cable)

Dynamixel PRO Series (Requires Molex-JST convertible cable)

Robotis Sensor Product

Links

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