特徴
CM-530は、CPU、TTL通信ボード、ステータスLED、入力ボタン、GP I/Oポートなどを搭載した高機能なコントローラーです。
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多様なDYNAMIXELに対応
AXシリーズおよびMXシリーズ（TTL通信モデル）に対応しています。
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ワイヤレス通信をサポート
BluetoothおよびZigbeeによる無線通信に対応しています。
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PCとの簡単な接続
PCとUSBケーブル（Mini USB）を用いて簡単に接続・通信が行えます。
内容物一覧
| お届け内容 | 数量 | 備考 / 仕様 |
|---|---|---|
| CM-530 本体 | 1個 | コントローラー本体 |
| Mini USB ケーブル | 1個 | PC接続用 |
ハードウェア仕様
| 重量 (Weight) |
54g |
| CPU (CPU) |
ARM Cortex STM32F103RE |
| 電源電圧 (Voltage Supply) |
6V ～ 15V （推奨電圧：11.1V） |
| 消費電流 (Current Consumption) |
待機時：50mA 外部I/O最大電流：0.3A 総最大電流：10A (ヒューズ) |
| 動作温度 (Operation Temperature) |
-5℃ ～ 70℃ |
| 内蔵 I/O デバイス (Internal I/O Device) |
ボタン：5 (リセットボタン 1、選択・実行ボタン等 5) マイク (音声検出)：1 電圧センサー：1 |
| 外部 I/O デバイス (External I/O Device) |
5ピン I/O ポート：6 AX/MXシリーズ(TTL)用 3ピンコネクタ：5 |
対応製品について
CM-530に搭載されている通信コネクタは「Molexコネクタ（TTL 3pin）」です。以下の対応製品および周辺機器を接続できます。
| カテゴリ | 対象製品 / 型番 |
|---|---|
| DYNAMIXEL（サーボ） | AX-12W, AX-12A, AX-18A, MX-28T, MX-64T, MX-106T, MX-28AT, MX-64AT |
| センサー類 | ジャイロセンサー(Gyro Sensor), DMSセンサー, タッチセンサー(Touch Sensor), IRセンサー |
| ワイヤレス通信機 | IRレシーバー(IR receiver), ZIG-110A セット, BT-110A セット |
| その他 | サーボモーター、LEDモジュール |
ご使用上の注意
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非対応モデル（接続不可）について
本製品はRS-485通信対応モデル、Xシリーズ、およびPROシリーズには使用できませんのでご注意ください。
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コネクタ規格について
本製品はMolexコネクタを搭載しています。他のコネクタ規格を持つモデルとは直接接続できません。
