USBシリアル変換インターフェース U2D2
U2D2は、小型のUSB通信コンバータで、PCからDYNAMIXELを制御・操作することができます。
従来モデルよりも小型で、ロボットへの取り付けを容易にするための取付穴が設けられています。
USBケーブルでPCに接続する方式を採用し、USB端子の破損を防ぎます。
TTL通信用のJST 3ピンコネクタと、RS-485通信用のJST 4ピンコネクタの両方を備えており、DYNAMIXEL XシリーズおよびPシリーズの制御や接続をより簡単に行うことができます。（UARTにも対応しています。）
| 注意事項 | 2025年8月より、U2D2製品のUSBポートタイプがMicro-BからType-Cに変更されました。 |
|---|
| U2D2 | 1 |
|---|---|
| USB Micro-B Cable | 1 |
Robot Cable-X3P 180mm (Convertible) | 1 |
Robot Cable-X4P 180mm (Convertible) | 1 |
| Dimension | 48mm x 18mm x 14.6mm |
|---|---|
| Weight | 9g |
| Available Ports | - 3 Pin TTL Level : TTL Communication supported DYNAMIXEL - 4 Pin RS-485 : RS-485 Communication supported DYNAMIXEL - 4 Pin UART : Controllers that support 4 Pin UART(such as CM-150 and CM-200) |
| Baud Rate | Max 6Mbps |
Products requiring Molex-JST conversion cable :
- Included in the package
- Dynamixel AX/MX-Series Models (TTL and RS-485 versions)
- Dynamixel Pro Models (RS-485 version)
Products using basic JST cable :
- Dynamixel X-Series Models (except for XL-320, but can be used when modifying the cable)
- X3P and X4P Convertible cables are included in the basic package and/or sold separately.
U2D2 does not supply power to the DYNAMIXEL, therefore, an external power supply is required to provide power to the DYNAMIXEL.
| Description | USB2Dynamixel | U2D2 | ||
|---|---|---|---|---|
| Used connector and switch | PC to Board | USB Male A Connector | O | X |
| Micro USB Female B Jack | X | O | ||
| RS-232 Communication | J_DSUB9P Male | O | X | |
| UART Communication | 20010-WS04 | X | O | |
| RS-485 Communication | Molex 4P | O | X | |
| JST 4P | X | O | ||
| TTL Communication | Molex 3P | O | X | |
| JST 3P | X | O | ||
| Used communication | RS-232c | O | X | |
| RS485 | O | O | ||
| TTL | O | O | ||
| UART | X | O | ||
| USB TO UART IC | FT232RL(FTDI) | Max 3Mbps | X | |
| FT232HL(FTDI) | X | Max 12Mbps | ||
| Supported OS | Windows | O | O | |
| Linux (2.6.9 or later) | O | O | ||
| Mac OS-X | O | O | ||
| Mount Holes | Mounting holes for product fixation | X | O | |
| Dimension | Width x Length x Height (mm) | 90x35x20 | 42x18x14.6 | |
