- 生産終了
AX-18A 6pcs Bulk (生産終了・在庫限り)
特徴
AX-18Aは、人気のDYNAMIXEL AX-12Aをベースに、より高いトルクと速度を実現したAXシリーズの高出力モデルです。よりパワーが必要なロボットの関節に最適です。コアレスモータの採用と、第4ギアの金属化による耐久性向上により、AX-12Aを上回る性能とタフネスを両立しています。
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AX-12A比 約1.2倍の高トルク・高速回転
ストールトルク1.8 N·m、無負荷回転数97 rev/minと、AX-12A（1.5 N·m／59 rev/min）を上回る出力性能を発揮します。より重い負荷や高速動作が求められる関節に対応します。
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コアレスモータ＋金属ギアによる高耐久設計
応答性に優れたコアレスモータを採用し、減速機構の第4ギアには貴金属（メタルギア）を使用することで、高負荷運用時の耐久性を強化しています。
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多彩なリアルタイムフィードバック
位置情報だけでなく、内部温度、現在の負荷（負荷方向含む）、入力電圧などのステータスをリアルタイムに監視・制御可能です。
生産終了・代替に関する重要なお知らせ
AX-18Aは生産を終了しており、現在は在庫限りでの販売となります。メーカー（ROBOTIS）は、新規導入を検討されているお客様に対して、より高性能でDYNAMIXELプロトコル2.0に対応した「Xシリーズ（XL430-W250など）」への移行を推奨しています。
内容物一覧（6個セット）
| お届け内容 | 数量 | 備考 / 仕様 |
|---|---|---|
| DYNAMIXEL AX-18A 本体 | 6個 | 高出力モデル（コアレスモータ搭載） |
| B01-HORN（組み立て済み） | 6個 | コントローラーホーン |
※本パッケージには、フレーム、ワッシャー、ブッシュ、ナット、ケーブル、ボルト類は含まれません。組み立てに必要な部材は別途お買い求めください。
※AX-18Aには AXシリーズ用フレームのみ使用可能です。MXシリーズ・Xシリーズ用オプションフレームは取り付けできません。
詳細ハードウェア仕様（AX-18A 1個あたり / Specifications）
| 商品名 (Model Name) |
DYNAMIXEL AX-18A （※AX-18Fの後継モデル、性能は同等） |
| 重量 (Weight) |
55.9g |
| 寸法 (Dimensions) |
32mm × 50mm × 40mm |
| 解像度 (Resolution) |
0.29° |
| 搭載モータ (Motor) |
コアレスモータ (Coreless) |
| 減速比 (Gear Ratio) |
254 : 1 |
| ストールトルク (Stall Torque) |
1.8 N·m (at 12.0V, 2.2A) |
| 無負荷回転数 (No Load Speed) |
97 rev/min (at 12.0V) |
| 可動範囲 (Running Degree) |
0° ～ 300° または エンドレスターン（ホイールモード） |
| 動作温度 (Operating Temperature) |
-5°C ～ +70°C |
| 動作電圧 (Input Voltage) |
9.0V ～ 12.0V （推奨電圧: 11.1V） |
| 制御信号 (Command Signal) |
デジタルパケット (Digital Packet) |
| 物理接続・通信プロトコル (Protocol & Connection) |
TTLレベル マルチドロップバス 半二重非同期シリアル通信 (8bit, 1stop, No Parity) |
| 通信速度 (Baud Rate) |
7,843 bps ～ 1 Mbps |
| ID設定範囲 (ID Range) |
254 ID (0 ～ 253) |
| フィードバック機能 (Feedback) |
位置 (Position)、温度 (Temperature)、負荷 (Load)、入力電圧 (Input Voltage) など |
| ギヤ材質 (Gear Material) |
エンジニアリングプラスチック（第1〜3ギア）＋ 貴金属（第4ギア） |
| ケース材質 (Case Material) |
エンジニアリングプラスチック (前面、中央、背面) |
通信方式とコネクタピンアサイン
AX-18Aは「TTLレベル マルチドロップバス（半二重非同期シリアル通信）」を採用しています。メインコントローラとの接続時はピンアサインおよび回路構成にご注意ください。
| ピン番号 | ピン名（信号） | 備考 |
|---|---|---|
| 1 | GND | グランド線 |
| 2 | VDD | 電源電圧（9V〜12V） |
| 3 | DATA | 通信データ線 |
※ コネクタ仕様について
本製品に搭載されているコネクタの仕様は以下の通りです。他社製ケーブル等を使用される場合は必ず極性を確認してください。
- ・ ハウジング: MOLEX 50-37-5033
- ・ 基板ヘッダー: MOLEX 22-03-5035
- ・ 推奨ワイヤゲージ: 21 AWG
ご使用上の注意
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ロボット設計時の推奨負荷について
ストールトルク（1.8 N·m）は瞬間的な最大静止トルクです。ロボットを安定して持続的に動作させるためには、設計上の実用負荷をストールトルクの「5分の1以下」に抑える必要があります。
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温度アラーム（過熱保護）発生時の対応
内部温度が制限値（初期値 70°C）を超えると保護回路（シャットダウン）が働き、アラームLEDが毎秒点滅してモータ出力が0%になります。この状態になった場合は一度電源を切り、再使用する前に「20分以上」待って十分に冷却させてください。高温のまま無理に使用を続けると深刻な破損の原因となります。
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通電中のケーブル抜き差し禁止
製品の故障や予期せぬショート、破損を防ぐため、電源が供給されている状態（通電中）でのDYNAMIXELケーブルの接続・取り外しは絶対に行わないでください。
