MX-64AR 6pcs Bulk
特徴
MX-64AR 6pcs Bulkは、maxon社製コアレスモータ・アルミ製トップケース・RS-485通信（4ピン）を搭載した高トルク高性能モデル「MX-64AR」の6個まとめ買いパッケージです。複数台のロボット製作や予備在庫の確保に最適な業務向けバルク品で、ホーン・ケーブル・ネジ類などのアクセサリは付属しません。
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非接触式アブソリュートエンコーダ搭載
360°位置検出が可能な非接触式絶対値エンコーダ（ams社製 AS5045）により、デッドゾーンのない360°位置制御と4,096分解能（約0.088°/パルス）の高精度制御を実現しています。
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高度な制御モードとPIDアルゴリズム
PID制御に加え、MX-64(2.0)では「電流ベース位置制御」や「電流制御（トルク制御）」が可能に。位置制御の精度向上とともに、負荷に応じた柔軟な制御に対応しています。
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maxonコアレスモータ＋アルミ製トップケース（ARモデル仕様）
スイス maxon社製コアレスモータにより高出力・高応答性を実現。アルミ製フロントケース（トップケース）により、標準樹脂ケース仕様（MX-64R）より大幅に高い剛性とラジアル／アキシャル荷重耐性を備えています。
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RS-485通信・デュアルプロトコル対応
ノイズに強く信頼性の高いRS-485マルチドロップバスを採用。DYNAMIXELプロトコル1.0および2.0の両方をサポートしています。
入荷・在庫に関する重要なお知らせ
現在、本商品（MX-64AR 6pcs Bulk）はメーカーの生産休止により在庫切れとなっており、次回入荷時期は未定です。入荷情報をご希望のお客様は、お問い合わせフォームよりご連絡ください。単品（MX-64AR）についてはMX-64 単品ページをご確認ください。
内容物一覧（6個バルクパック）
| お届け内容 | 数量 | 備考 / 仕様 |
|---|---|---|
| DYNAMIXEL MX-64AR 本体 | 6個 | RS-485モデル・アルミ製フロントケース仕様 |
※本バルクパッケージには、ホーン・接続ケーブル・ビス類・スラストワッシャーなどのアクセサリは一切付属しません。
※組立に必要なアクセサリ（HN05-N102、ケーブル、ビス類等）は別途お買い求めください。
詳細ハードウェア仕様（MX-64AR 1個あたり / Specifications）
※ROBOTIS公式ドキュメント（docs.robotis.com）の仕様情報に基づいています。
| 商品名 (Model Name) |
DYNAMIXEL MX-64AR（RS-485モデル・アルミフロントケース） |
| MCU | ARM CORTEX-M3 (72 MHz, 32Bit) |
| 重量 (Weight) |
135 g (MX-64AR/AT アルミケース仕様) |
| 寸法 (Dimensions) |
40.2mm × 61.1mm × 41mm |
| 分解能 (Resolution) |
4,096 pulse/rev（約0.088°） |
| バックラッシュ (Backlash) |
20 arcmin（0.33°） |
| 位置センサー (Position Sensor) |
非接触式アブソリュートエンコーダ（12Bit, 360°） メーカー：ams、型番：AS5045 |
| 搭載モータ (Motor) |
コアレスモータ（Maxon製） |
| 減速比 (Gear Ratio) |
200 : 1 |
| ストールトルク (Stall Torque) |
5.5 N·m（at 11.1V, 3.9A） 6.0 N·m（at 12.0V, 4.1A） 7.3 N·m（at 14.8V, 5.2A） |
| 無負荷回転数 (No Load Speed) |
58 rev/min（at 11.1V） 63 rev/min（at 12.0V） 78 rev/min（at 14.8V） |
| 動作モード (Operating Mode) |
電流制御モード（Current Control Mode） 速度制御モード（Velocity Control Mode） 位置制御モード（Position Control Mode: 0°〜360°） 拡張位置制御モード（Extended Position Ctrl Mode: マルチターン） 電流ベース位置制御モード（Current-based Position Control Mode） PWM制御モード（PWM Control Mode） |
| ラジアル荷重 (Radial Load) |
140 N（ホーンから10mm離れた位置） |
| アキシャル荷重 (Axial Load) |
20 N |
| 動作温度 (Operating Temperature) |
-5°C ～ +80°C |
| 動作電圧 (Input Voltage) |
10.0V ～ 14.8V （推奨電圧: 12.0V） |
| 制御アルゴリズム (Control Algorithm) |
PID制御 |
| 物理接続・通信プロトコル (Protocol & Connection) |
RS-485 アシンクロナスシリアル通信 (8bit, 1stop, No Parity) マルチドロップバス接続 |
| 通信速度 (Baud Rate) |
8,000 bps ～ 4.5 Mbps |
| ID設定範囲 (ID Range) |
253 ID (0 ～ 252) |
| プロトコルバージョン (Protocol Version) |
Protocol 1.0 / Protocol 2.0 両対応（ファームウェアによる） |
| フィードバック機能 (Feedback) |
位置 (Position)、速度 (Velocity)、電流 (Current)、温度 (Temperature)、負荷 (Load)、入力電圧 (Input Voltage) など |
| スタンバイ電流 (Standby Current) |
100 mA |
| ギヤ材質 (Gear Material) |
フルメタルギヤ（Full Metal Gear） |
| ケース材質 (Case Material) |
メタル・アルミ（前面）／ エンジニアリングプラスチック（中央・背面） |
コネクタピンアサイン
MX-64ARは、差動信号によりノイズに強く信頼性の高い「RS-485通信（4ピン）」を採用しています。ピンアサインにご注意ください。
| ピン番号 | ピン名（信号） | 備考 |
|---|---|---|
| 1 | GND | グランド線 |
| 2 | VDD | 電源電圧（10.0V〜14.8V / 推奨12.0V） |
| 3 | DATA+ | RS-485 通信信号線（プラス側） |
| 4 | DATA- | RS-485 通信信号線（マイナス側） |
※ コネクタ仕様について
本製品はRS-485（4ピン）コネクタを採用しています。TTL通信モデル（MX-64T/ATなど3ピン仕様）とはコネクタ形状、および配線ピン数が異なります。
- ・ ハウジング: MOLEX 50-37-5043
- ・ 基板側ヘッダー: MOLEX 22-03-5045
- ・ 圧着端子: MOLEX 08-70-1039
- ・ 推奨ワイヤゲージ: 21 AWG
ご使用上の注意
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アクセサリ類は別途ご購入ください
本バルクパッケージはMX-64AR本体×6個のみの構成です。ホーン（HN05-N102 / HN05-I102など）、スラストワッシャー、接続ケーブル、ビス類はすべて付属しません。別途お買い求めください。
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ロボット設計時の推奨負荷について
スペック上のストールトルクは瞬間的な最大Momentary出力値です。実世界での連続動作やロボットの安定稼働を設計する際は、十分な安全マージンを考慮して実用負荷を設定してください。
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温度アラーム（過熱保護）発生時の対応
内部温度が制限値（初期設定 80°C）を超えると保護回路が働き、モータ出力が0%になります。この状態になった場合は一度稼働を停止し、十分に冷却させてから再起動してください。
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通電中のケーブル抜き差し禁止
製品の故障や予期せぬショートを防ぐため、電源が供給されている状態（通電中）でのDYNAMIXELケーブルの接続・取り外しは絶対に行わないでください。
適合コントローラ・インターフェース
コントローラ：CM-700, OpenCR (※RS-485拡張ボード等が必要な場合があります)
インターフェース：USB2Dynamixel, U2D2 （PCとの通信用）
工場出荷時設定（初期設定）
ID：1
通信速度（Baud Rate）：57,600 bps
※ 各種設定は、DYNAMIXEL Wizard 2.0等を使用してお客様の使用環境に合わせて変更可能です。
