特徴
CM-550は、高性能MCU、DYNAMIXEL TTL通信ボード、BLE Slave通信モジュールをはじめ、各種センサー（ジャイロ・加速度・温度）やマイク、ブザー、RGB LEDなどをコンパクトに集約した多機能ロボットコントローラーです。
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BLE（Bluetooth Low Energy）モジュール内蔵
BLE Slave通信モジュールが標準搭載されており、ワイヤレスでの制御やデータ通信が可能です。
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PCとの簡単接続
Micro USBポートを搭載しており、付属のMicro USBケーブルを使ってPCと接続し、手軽にUSB通信やプログラミングが行えます。
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豊富な内蔵I/Oデバイス
2つの操作ボタン、音を検知するマイク、ブザー、電圧センサーのほか、高度なモーション制御を可能にするジャイロ・加速度センサーも内蔵しています。
パッケージ内容物
| お届け内容 | 数量 | 備考 / 仕様 |
|---|---|---|
| CM-550 本体 | 1個 | BLE Slave通信モジュール内蔵 |
| Micro USB ケーブル | 1本 | PC接続・USB通信用 |
ハードウェア仕様
| 重量 (Weight) |
58.8g |
| CPU (CPU) |
ARM Cortex-M4 |
| 動作電圧 (Operating Voltage) |
6.5V ～ 15V （推奨 11.1V） |
| 消費電流 (Current Consumption) |
待機時：50mA ポート 1～2 I/O 最大：0.5A ポート 3～5 I/O 最大：0.02A 総最大電流：10A (ヒューズ内蔵) |
| 動作温度 (Operating Temperature) |
-5℃ ～ 70℃ |
| 通信モジュール (Communication Module) |
BLE Slave モジュール |
| 内蔵I/Oデバイス (Internal I/O Device) |
ボタン：2 (MODE, START) マイク (音検知)：1 ブザー：1 電圧センサー：1 ジャイロ・加速度センサー：1 温度センサー：1 AUX RGB LED：3 |
| 外部I/Oデバイス (External I/O Devices) |
5ピン I/O ポート：5 Xシリーズ DYNAMIXEL ポート (3ピン)：6 |
対応製品と非対応モデルについて
CM-550は「Xシリーズ（TTLモデル）」のDYNAMIXEL、および各種周辺センサーに対応しています。接続可能な機器の詳細は以下をご確認ください。
| カテゴリ | 対象製品 |
|---|---|
| DYNAMIXEL | Xシリーズ DYNAMIXEL（3ピン TTLモデル） |
| 各種センサー | IRセンサー、DMSセンサー、タッチセンサー、磁気センサー、カラーセンサー、照度センサー、温度センサー、温湿度センサー |
| その他周辺機器 | サーボモーター、LEDモジュール |
⚠️ 互換性に関する重要なお知らせ（非対応製品）
本製品（CM-550）は、XシリーズのTTL（3-Pin）仕様、および通信プロトコル「Protocol 2.0」専用のコントローラーです。以下のモデルとは互換性がありませんので、接続しないようご注意ください。
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■ DYNAMIXEL XL-320
※同じ3ピンTTL規格ですが、電気的・システム的な仕様が異なるため「互換性なし」とマニュアルに明記されています。接続すると故障の原因となります。
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■ RS-485仕様の全モデル（4-Pinコネクタ採用モデル）
※物理的なピン数および通信方式が異なるため接続できません。
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■ 過去のレガシーシリーズ（Protocol 1.0対応モデル）
（DYNAMIXEL AX / DX / RX / EX シリーズなど）※古い通信プロトコル（Protocol 1.0）にのみ対応している製品は認識されません。
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■ DYNAMIXEL PRO シリーズ
※要求される電力や制御仕様が異なるため、本コントローラーでは動作保証対象外となります。
ご使用上の注意
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推奨電圧でのご使用について
本製品の動作電圧は6.5V～15Vですが、安定した動作のために11.1V（推奨）での電源供給を強くお勧めします。
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接続可能なDYNAMIXELの制限
本製品はTTL通信対応 of Xシリーズ専用です。AXシリーズやXL-320、RS-485モデルなどを接続すると故障の原因、または正常に動作しない恐れがありますのでご注意ください。
