OpenCM9.04-X 【生産終了】
Dynamixel X シリーズ, P シリーズ対応 Arduino互換STM32マイコン
| 注意事項 | 2021-08-20付で商品名を変更しました。 (旧名称) 「OpenCM9.04-C+485EXP-EH(X series 対応485EXPボード装着済)」 商品番号(SKU)の変更はありません。 |
|---|---|
| 発売時期 | 2020年4月16日 |
| 対応製品 | 【サーボ接続ポート】 Dynamixel全機種 ロボットハンドRH-P12-RN 【UARTポート】 BT-210 set BT-410 set LN-101 U2D2 |
概要
全てのDynamixelを制御できる組込用ロボットコントローラーです。OpenCM 485 Expansion Board のDynamixelポートはX series, P series対応のJST EHコネクタを装着済。
Arduino IDEによる開発、GUI開発環境 R+Task3.0によるローコードでの開発に対応。
データシート・リファレンスマニュアル、他
・OpenCM9.04本体 (ROBOTIS e-manual, 日本語)・OpenCM 485 EXP拡張基板 (ROBOTIS e-manual, 日本語)
・Arduino IDE リファレンスマニュアル (ROBOTIS e-manual, 英語)
・Dynamixel2Arduinoライブラリー (Arduino公式ページ)
・GUI開発環境 R+Task3.0 リファレンスマニュアル (ROBOTIS e-manual, 英語)
対応機種
| Dynamixel protocol1.0 |
AX series MX series RX series(製造終了) EX-106+(製造終了) |
|---|---|
| Dynamixel protocol2.0 |
XL-320 AX series MX series X330 series X430 series X540 series P series (Dynamixel Pro Plus) Dynamixel PRO(製造終了) |
| ACアダプター |
AKA-12070 (DC12V 7A) |
| バッテリー |
LB-041 LB-010 LB-020 ※LB-011, LB-012はパワーコネクタの形状が対応していません。 |
