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DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR series

Works with Arduino™ 認証を取得製品。
Arduino公式によってArduino MKRシリーズでの動作が確認されているDYNAMIXELとのシリアル通信用Shieldです。

製品マニュアル
配線方法・設定方法
▶DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR series マニュアルを見る

発売時期	2021年3月19日発売
対応製品	DYNAMIXEL TTL(3ピン)モデル

内訳	販売価格（単価 × 入数）	注文数
DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR series 品番 902-0146-001 JANコード 8809677570425 商品梱包サイズ 0.5サーボ	販売価格（単価 × 入数） 3,680円(税込4,048円) （3,680円(税込4,048円) × 1）	注文数追加済 0 在庫 12

※税込価格は目安です。最終的な消費税額は税抜合計額から計算されるため、変動する場合があります。

特徴

DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR Series（DYNAMIXEL Shield MKR）は、Arduino MKRシリーズやPortenta H7などのフォームファクタに対応し、DYNAMIXELを簡単かつ強力に制御するためのシールド基板です。

優れた互換性と拡張性
Arduino MKR ZERO、MKR1000 WIFI、MKR WiFi 1010、Portenta H7などのボードに直接マウントして使用できます。
主要なプロトコルを網羅
DYNAMIXEL Protocol 1.0 および 2.0 の両方をサポートしており、新旧の様々なサーボを混在させて制御可能です。
充実の専用ライブラリ
Arduino用の「DYNAMIXEL2Arduino」および「DYNAMIXEL Shield」ライブラリが提供されており、APIを利用した迅速な開発が可能です。
高度な一括制御に対応
複数サーボへの同時命令に不可欠な「SyncWrite（同期書き込み）」などの高度な関数をサポートしています。

【重要】配線時のご注意
使用するDYNAMIXELの推奨電圧に適合した外部電源（SMPSなど）を接続してください。また、外部電源入力（VIN）からArduino MKRボード本体へは給電されませんのでご注意ください。

12V駆動のXシリーズを接続する場合は外部電源（VIN）を、5V駆動のXL330などをUSB給電で動かす場合はジャンパピンを+5V側に切り替えてご使用ください。

DYNAMIXEL Shield MKRは「TTL通信方式」のDYNAMIXELシリーズに対応しています。お使いのシリーズに合わせて以下のコネクタやケーブルを選択してください。

対象シリーズ	必要なコネクタ・ケーブル
Xシリーズ / XCシリーズ / XMシリーズ / XHシリーズ	JST型コネクタ（標準で1箇所実装済み。残りは付属パーツを要半田付け）
AXシリーズ / MXシリーズ	Molex型コネクタ（付属のMolexヘッダーを基板へ半田付けして使用）
XL-320	付属のXL-320変換ケーブルを使用

工場出荷状態では、Xシリーズ用のJSTコネクタが1つのみ実装されています。複数のサーボを別系統で接続する場合や、AX/MXシリーズ用のMolexコネクタを使用する場合は、付属のパーツをご自身で半田付けする必要があります。

電源選択ジャンパピンの設定について
外部電源（VIN）を使用するか、Arduino側からの5V供給を使用するかによってジャンパピンの切り替えが必要です。ターミナルブロックに外部電源を繋ぐ際は、プラス（＋）とマイナス（－）の極性に絶対の注意を払ってください。
USB保護機能による電流制限
Arduino MKRボードの仕様により、USB接続時はハードウェア保護ヒューズが働き、5V出力の電流が制限される場合があります。高負荷なサーボ駆動の際は外部電源の使用を推奨します。
他シールドとのピン競合
他のArduino MKR用シールドと重ねて使用（スタック）する場合、制御ピン（RX:13 / TX:14 / TX_EN:21）が競合して正常に動作しないケースがあります。事前に各シールドのデータシートをご確認ください。