OpenRB-150
製品特徴
OpenRB-150は、新しいオープンソースのArduino互換組み込みコントローラです。
The controller has the same pinout and form factor as the Arduino MKR, and supports programming using the Arduino IDE.
It also features 4 dedicated DYNAMIXEL ports, and supports the DYNAMIXEL Wizard 2.0 for easy use and maintenance of DYNAMIXEL.
Package Components
| Item | Quantity | Description |
|---|---|---|
| OpenRB-150 | 1 | DYNAMIXEL Controller |
* バッテリーとケーブルは本パッケージに含まれません。
H/W仕様
| MCU | SAMD21 Cortex-M0+ 32bit low power ARM® |
|---|---|
| Operating Voltage | 5.0V (USB 3.0) 3.7V ~ 12.6V (VIN or Terminal) |
| Operating Temperature | -40℃ ~ 85℃ |
| Allowable Current | 3.0A (DYNAMIXEL Port) |
| Connector Types | USB C-Type, Terminal Block |
| DYNAMIXEL Ports (TTL) | JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) [Max 1Mbps] |
| Dimensions | 66 x 25 mm |
| Weight | 13g |
Pinout
How to Supply Power (3 Methods)
OpenRB-150への電源供給は、DYNAMIXELの電圧とシリアル通信の種類に応じて3つの方法があります。
1.5V TTL DYNAMIXEL
WARNING高速または高トルクを必要とするアプリケーションでは、端子 VIN から電源を供給してください。 
|
2. 12V TTL DYNAMIXEL
3. 12V RS-485 DYNAMIXEL
Compatible DYNAMIXEL
OpenRB-150はDYNAMIXEL全機種に対応しています。
ただし、以下のダイナミクセルで使用する場合は、別途機器が必要です。
1.RS-485
信号変換にはDYNAMIXEL通信ブリッジが必要です。
2.24V
別途電源が必要。
3. DYNAMIXEL-AX and MX Series (Molex connectors)
モレックス-JST変換ケーブルが必要。
Caution
- Arduino MKRボードはパッケージに含まれていません。
- 電源を供給する際は、ジャンパ設定を確認してください。(USB Cタイプ, VIN, 端子VIN)
- バッテリーをコントローラに接続したまま充電しないでください。
- コントローラに接続する前に、電源入力端子を確認してください。
