OpenRB-150

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OpenRB-150

品番
902-0183-000
JANコード
8809677571217
商品梱包サイズ
0.2サーボ
販売価格
(単価 × 入数)
4,600円(税込5,060円)
4,600円(税込5,060円) × 1
注文数
在庫
10
※税込価格は目安です。最終的な消費税額は税抜合計額から計算されるため、変動する場合があります。

製品特徴

OpenRB-150は、新しいオープンソースのArduino互換組み込みコントローラです。

The controller has the same pinout and form factor as the Arduino MKR, and supports programming using the Arduino IDE.
It also features 4 dedicated DYNAMIXEL ports, and supports the DYNAMIXEL Wizard 2.0 for easy use and maintenance of DYNAMIXEL.

Package Components

ItemQuantityDescription
OpenRB-1501

DYNAMIXEL Controller


* バッテリーとケーブルは本パッケージに含まれません。

H/W仕様

MCUSAMD21 Cortex-M0+ 32bit low power ARM®
Operating Voltage

5.0V (USB 3.0)

3.7V ~ 12.6V (VIN or Terminal)

Operating Temperature-40℃ ~ 85℃
Allowable Current3.0A (DYNAMIXEL Port)
Connector TypesUSB C-Type, Terminal Block
DYNAMIXEL Ports (TTL)JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) [Max 1Mbps]
Dimensions66 x 25 mm
Weight13g

Pinout

How to Supply Power (3 Methods)

OpenRB-150への電源供給は、DYNAMIXELの電圧とシリアル通信の種類に応じて3つの方法があります。

1.5V TTL DYNAMIXEL

WARNING

高速または高トルクを必要とするアプリケーションでは、端子 VIN から電源を供給してください。
USBポートはダイナミックモータの動作に適した電源ではありません。
USBポートから過剰な電力を供給すると、PCの再起動や破損の原因となります。
外部電源の使用を推奨します。

Warning Image

2. 12V TTL DYNAMIXEL

3. 12V RS-485 DYNAMIXEL

Compatible DYNAMIXEL

OpenRB-150はDYNAMIXEL全機種に対応しています。
ただし、以下のダイナミクセルで使用する場合は、別途機器が必要です。

1.RS-485
信号変換にはDYNAMIXEL通信ブリッジが必要です。

2.24V
別途電源が必要。

3. DYNAMIXEL-AX and MX Series (Molex connectors)
モレックス-JST変換ケーブルが必要。

Caution

  • Arduino MKRボードはパッケージに含まれていません。
  • 電源を供給する際は、ジャンパ設定を確認してください。(USB Cタイプ, VIN, 端子VIN)
  • バッテリーをコントローラに接続したまま充電しないでください。
  • コントローラに接続する前に、電源入力端子を確認してください。

Links

  • e-Manual : https://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/openrb-150/
  • 図面
  • Board Manager(GitHub)
  • DYNAMIXEL2Arduino Library(GitHub)
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