USB LiDAR LDS-02
特徴
LDS-02は、360度を検知できる2Dレーザースキャナー(LiDAR)です。ロボット周囲の点群データを収集してSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)に使用できます。 USBインターフェースによりPCに簡単に接続でき、ROS1, ROS2をサポートしています。
対応ROSバージョン
ROS1 : NoeticROS2 : Foxy, Humble
技術情報
Github: ROBOTIS-GIT/ld08_drivere-manual: LDS-02