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TurtleBot3 Lime

深層学習を手軽に、ロボットAIを自由に操る

TurtleBot3 Limeは、ROS公式プラットフォームであるTurtleBot3の派生シリーズ(TurtleBot3 Friends) として 正式に登録されている、NVIDIA Jetson Orin Nanoを搭載した移動マニピュレータです。 RGB-Dカメラと6自由度のアームを有しており、手軽に最新ロボット技術の試行、教育が可能になりました。
納期 受付休止
内訳
販売価格
(単価 × 入数)
注文数

TurtleBot3 Lime

品番
JP-2409-2000
販売価格
(単価 × 入数)
790,000円(税込869,000円)
790,000円(税込869,000円) × 1
注文数
在庫
【受注生産品】

特徴

  • 移動とアーム操作からなる総合動作の検討に
  • 高度画像処理によるロボット制御の検討に
  • 深層学習のロボット制御適用の検討に
製品画像

TurtleBot3 Lime Specifications

Items TurtleBot3 Lime
Maximum trance velocity 0.48 m/s (Big Wheels)
Maximum rotational velocity 3.28 rad/s (Big Wheels)
Size (L x W x H) 256mm x 318.5 mm x 130mm
(not including Manipulator)
Weight (total) 4.3kg (including Manipulator)
SBC (Single Board Computer) NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB 開発者キット
Microcontroller board OpenCR 1.0
Actuator for Wheels XM430-W210-T x2
Actuator for Manipulator XM430-W350-T x7
LiDAR dToF LD19
Camera Intel Realsense Depth Camera D435i
Mobile Battery UGREEN 145W Power Bank (25,000Ah) x2
lime_feature lime_dimension lime_function

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