TurtleBot3 Lime
深層学習を手軽に、ロボットAIを自由に操る
TurtleBot3 Limeは、ROS公式プラットフォームであるTurtleBot3の派生シリーズ(TurtleBot3 Friends) として
正式に登録されている、NVIDIA Jetson Orin Nanoを搭載した移動マニピュレータです。
RGB-Dカメラと6自由度のアームを有しており、手軽に最新ロボット技術の試行、教育が可能になりました。
| 納期 | 受付休止 |
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特徴
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TurtleBot3 Lime Specifications
| Items | TurtleBot3 Lime |
|---|---|
| Maximum trance velocity | 0.48 m/s (Big Wheels) |
| Maximum rotational velocity | 3.28 rad/s (Big Wheels) |
| Size (L x W x H) | 256mm x 318.5 mm x 130mm (not including Manipulator) |
| Weight (total) | 4.3kg (including Manipulator) |
| SBC (Single Board Computer) | NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB 開発者キット |
| Microcontroller board | OpenCR 1.0 |
| Actuator for Wheels | XM430-W210-T x2 |
| Actuator for Manipulator | XM430-W350-T x7 |
| LiDAR | dToF LD19 |
| Camera | Intel Realsense Depth Camera D435i |
| Mobile Battery | UGREEN 145W Power Bank (25,000Ah) x2 |
