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Koch v1.1 Low Cost Robot Arm:Leader
Low-Cost Robot Arm: Koch v1.1は、手頃な価格で利用できるロボットアームの製作プロジェクトです。ROBOTIS製の部品を中心に構成されており、ユーザー自身が追加でネジや3Dプリントパーツを用意して組み立てることで完成します。学習や開発に最適な、シンプルでカスタマイズ可能なロボットアームです。
| 注意事項 | このバンドルには、サードパーティ製の部品および3Dプリント部品は含まれていません。購入や3Dプリントが必要な部品については、プロジェクトのウェブサイトに記載されています。 また、このバンドルは組み立て済みではありません。キットは、プロジェクトのGitHubに掲載されている手順に従って組み立てる必要があります。 |
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低コストながら高性能なロボットアームを求める方のために設計された、革新的なロボティクスプラットフォームです。このキットには、Koch v1.1リーダーロボットアームを構築するために必要なROBOTIS製品がすべて含まれており、部品調達を簡素化するために1つのパッケージとして提供されています。
最先端のリーダー/フォロワーシステムロボットアームを構築して制御できます。この手頃な価格で簡単に組み立てられるロボットソリューションは、ロボット工学の研究や学習に最適なツールです。衣服を畳むといった複雑な動作も可能で、これらのロボットアームの多用途性には驚かされることでしょう。
このデザインは、Tau Roboticsの創設メンバーであるアレクサンダー・コッホ氏の低コストアームに基づき、Hugging Faceのエンジニアによって組み立ての簡素化に焦点を当てて改良されたものです。このアームは、軽量かつ高速性能を備えたDYNAMIXEL XL430およびXL330サーボを採用しています。
さらに、Hugging FaceのLeRobotフレームワークのおかげで、最新かつ高性能な機械学習システムでこのアームを簡単に設定して動作させることが可能です。
このプロジェクトのリポジトリには、プラットフォームの構築に必要なすべての情報と、詳細な組み立て手順がテキストおよびビデオ形式で提供されています。必要な部品を3Dプリントするためには、3Dプリンターが必要です。3Dプリント用のファイルはリポジトリ内に含まれています。
初心者のロボティクス愛好家から、研究開発のための低コストソリューションを求める学術関係者、さらにはロボット工学の熱狂的な愛好者まで、このDYNAMIXELロボットアームは、費用対効果の高い高性能なロボットアームを提供する貴重な選択肢です。手頃な価格と高い性能の両方を兼ね備え、誰もが驚異的なロボティクスの世界を探求できる機会を提供します。DYNAMIXELと共にロボティクスの未来を体験してください！
部品表
このキットには、制御ボードとして使用するOpenRB-150が含まれています。このキットを購入する場合、プロジェクトリポジトリの部品表に記載されているWaveshareシリアルバスドライバボードを別途購入する必要はありません。
| SKU | Description | QTY |
|---|---|---|
| 902-0162-000 | XL330-M077-T | 6 |
| 903-0302-000 | FPX330-H101 4pcs Set | 1 |
| 902-0183-000 | OpenRB-150 | 1 |
資料
注意
- このバンドルには、サードパーティ製の部品および3Dプリント部品は含まれていません。購入や3Dプリントが必要な部品については、プロジェクトのウェブサイトに記載されています。
- このバンドルは組み立て済みではありません。キットは、プロジェクトのウェブサイトに掲載されている手順に従って組み立てる必要があります。
