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OMY-3M

Ideal Robot Platform for AI & Robotics Research

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納期 受注後1~2か月間
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特徴

カスタムマニピュレータ

  • 作業環境に応じて、3rdパーティコンポーネント(ハンド、センサー、ビジョンシステムなど)の容易な統合が可能。
  • DYNAMIXEL SDK を通じて、カスタマイズ可能な開発環境(C, C#, Python など)を提供。

プラグ・アンド・プレイ

  • 最小限の設置面積と軽量設計により、卓上用マニピュレータを実現。
  • 統合型コントローラ(SBC)を利用したロボット制御環境を提供し、別途PCを必要としない。

オープンソースプラットフォーム

  • ROS2との完全な互換性とオープンソースサポートを提供。
  • MoveIt 2 や Gazebo などの各種パッケージやシミュレータを提供。
  • 専用のOMY Control GUIにより、開発の利便性をサポート。
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