OMY-AI3M

ROBOTIS OMYは、Physical AI（物理AI）研究およびインテリジェントな自動化のために設計された6自由度（6-DOF）の革新的なロボットマニピュレータです。高パフォーマンスなDYNAMIXEL-Yシリーズを搭載し、人間の実演を通じた効率的なスキル獲得をサポートします。

• Physical AIベースのスキル獲得

  人間のデモンストレーション（実演）を通じて、新しいスキルを直感的に学習。複雑なプログラミングなしで、多様なタスクや環境への適応を可能にします。

• リアルタイムな高精度マニピュレーション

  作業スペースをリアルタイムで認識し、学習されたポリシー（学習モデル）に基づいて動作。応答性と信頼性が求められる動的なタスクに最適です。

• DYNAMIXEL-Y搭載 6-DOFアーム

  高トルク・高分解能を誇る「DYNAMIXEL-Y」シリーズを採用。6自由度全体でスムーズかつ精密な動きを実現し、研究から産業用途まで高い再現性を提供します。

• エンドエンドの模倣学習パイプライン

  実演によるデータ収集からポリシーの推論まで、模倣学習（Imitation Learning）の全プロセスをサポート。インテリジェントな動作の訓練と展開がシームレスに行えます。

• モジュール設計 ＆ ROS 2ネイティブ対応

  拡張性の高いモジュール構造により、各種センサーやツールの柔軟な統合が可能。ROS 2に完全対応しているため、リアルタイム制御やオープンソースのエコシステムを最大限に活用できます。

• コンパクトで開発者に優しい設計

  軽量なフレームと直感的なインターフェースを備え、研究室や教室、自動化ラインへの導入に最適。高度な制御ポリシーのテストや展開を素早く繰り返すことができます。