YM080-230-R099-RH
  • 24V
  • 電流制御

YM080-230-R099-RH

24V / 26Nm / 20.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder

Product Features

  • High Performance Frameless motor
  • Multi-turn Absolute Encoder
  • Integrated Electric Brake for Safety
  • Integrated Dynamixel Drive(DYD)
  • Compact & Simple Design with Hollow Shaft
  • Dynamic Motor Controller
発売時期 2024/04/01
納期 受注生産（約2か月）
購入方法 お問合せフォームよりお問合せください。
内訳
販売価格
（単価 × 入数）
 注文数

YM080-230-R099-RH

品番
902-0203-000
JANコード
8809677576663
販売価格
（単価 × 入数）
400,900円(税込440,990円)
（400,900円(税込440,990円) × 1）
注文数
在庫
【受注生産品】

商品説明

YM080-230-R099-RHは、DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-17H-099モデルのサイクロイダル減速機を内蔵したオールインワンロボットアクチュエータです。DYNAMIXEL DRIVE (DYD)は、製品購入後に交換することはできません。

特徴
  • 中空シャフトを持つ高性能フレームレスモーター
  • 電流検出に基づくトルク制御
  • 位置、速度の信頼性と精度を向上させるPID制御
  • 統合された絶対磁気エンコーダーと交換可能なバッテリーにより、完全な電源オフ後もマルチターン位置情報を保持（バックアップバッテリー付き）
  • 高耐久性のための金属製ハウジング
  • モジュラー構成により、自由度の異なるアプリケーションを簡単に作成可能
DYNAMIXEL-Y Ordering Specification
パッケージ構成
Products Qty. Note
YM080-230-R099-RH 1 DYNAMIXEL-Y(R-option)
Robot Cable-2P-X4P 600mm(Convertible) 1 RS485 2P-4P Cable(MOLEX-JST)
Robot Cable-2P 600mm 1 RS485 2P Cable(MOLEX-MOLEX)
Cord End Terminal 4 For power connection
Terminal Plug 2 For power connection
Wrench Bolt WB M3X20 10 For output shaft assembly
Wrench Bolt WB M4x10 10 For frame assembly
マルチターンバックアップバッテリーの接続方法 Multi-turn Backup Battery Connection

出荷時はマルチターンバックアップバッテリーは本体に接続れていませんのでご注意ください。
使用前にマルチターンバックアップバッテリーを本体に接続して、初期化を行ってください。

  • 電源をDYNAMIXEL-Yから切り、バッテリーカバーのロッキングボルトを緩めます。
  • バッテリーカバーを開けます。
  • バッテリーケーブルを接続します。
  • バッテリーカバーを再度取り付けます。
  • バッテリーカバーのロッキングボルトを締めて固定します。
  • DYNAMIXEL Wizard 2.0を実行し、バッテリー交換手順に従います。
  • 詳細については、e-Manualを参照してください。
図面

図面のダウンロード

drawing
組立ガイド Assembly

仕様

Model Name YM080-230-R099-RH
Series DYNAMIXEL Y
MCU ARM Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage Min. [V] -
Recommended [V] 24.0
Max. [V] -
Performance Characteristics Voltage [V] 24.0
Stall Torque [N·m] -
Stall Current [A] -
No Load Speed [rpm] 32.2
No Load Current [A] -
Continuous Operation Voltage [V] 24.0
Torque [N·m] 26.0
Speed [rpm] 20.2
Current [A] 10.7
Resolution Resolution [deg/pulse] 0.0000069358
Step [pulse/rev] 51,904,512
Angle [degree] 360
Position Sensor Contactless absolute encoder (19Bit, 360 [deg]) Multi-turn (18Bit, 262,144 [rev], Battery back up)
Operating Temperature Min. [°C] -5
Max. [°C] 55
Motor Frameless BLDC
Baud Rate Min. [bps] 9,600
Max. [bps] 10,500,000
Control Algorithm PID
Gear Type Cycloid
Gear Material Metal
Case Material Metal (Plastic Bottom)
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] D80 x 78.1
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] D3.14 x 3.07
Weight [g] 1,200.00
Weight [oz] 42.33
Gear Ratio 99:1
Backlash [arcmin] < 3.0
Backlash [deg] -
Command Signal Digital Packet
Protocol Type Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical) RS-485 Multidrop Bus
ID 0 ~ 252
Feedback Position, Velocity, Current, Temperature, Voltage, etc
Protocol version Protocol 2.0
Operating Mode / Angle Current Control mode：Endless turn Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode : ±131,072 [Rev]
Output [W] 230
Standby Current [mA] 40

注意事項

  • 他のDYNAMIXELシリーズとは異なる動作電圧に注意してください（動作電圧: 24V）。
  • 他の減速機や動力伝達製品と組み合わせる際には、オンラインで提供されている図面を参照してください。
  • 本製品は、サイクロイド減速機とモータが一体となって設計されており、単体での分離使用はできません。
  • 長時間の高速使用中の過熱に注意してください。
  • 図面に示されたタブの深さを考慮して、ネジの長さに合ったフレームを使用してください。
  • 製品購入後、使用前にマルチターンバックアップバッテリーを接続してください。
  • 意図した用途に応じて、減速機、リニアアクチュエータ、サーボシリンダーなど様々な製品と組み合わせる際には、図面を参照してください。
  • 追加の注意事項については、e-マニュアルを参照してください。

Link

DYNAMIXEL-Y Ordering Specification

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