YM080-230-R099-RH
24V / 26Nm / 20.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder
Product Features
- High Performance Frameless motor
- Multi-turn Absolute Encoder
- Integrated Electric Brake for Safety
- Integrated Dynamixel Drive(DYD)
- Compact & Simple Design with Hollow Shaft
- Dynamic Motor Controller
| 商品管理番号 | 902-0203-000 |
|---|---|
| 発売時期 | 2024/04/01 |
| 納期 | 受注生産（約2か月） |
| 購入方法 | お問合せフォームよりお問合せください。 |
商品説明
YM080-230-R099-RHは、DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-17H-099モデルのサイクロイダル減速機を内蔵したオールインワンロボットアクチュエータです。DYNAMIXEL DRIVE (DYD)は、製品購入後に交換することはできません。
特徴
- 中空シャフトを持つ高性能フレームレスモーター
- 電流検出に基づくトルク制御
- 位置、速度の信頼性と精度を向上させるPID制御
- 統合された絶対磁気エンコーダーと交換可能なバッテリーにより、完全な電源オフ後もマルチターン位置情報を保持（バックアップバッテリー付き）
- 高耐久性のための金属製ハウジング
- モジュラー構成により、自由度の異なるアプリケーションを簡単に作成可能
パッケージ構成
| Products | Qty. | Note |
|---|---|---|
| YM080-230-R099-RH | 1 | DYNAMIXEL-Y(M-option) |
| Robot Cable-2P-X4P 600mm(Convertible) | 1 | RS485 2P-4P Cable(MOLEX-JST) |
| Robot Cable-2P 600mm | 1 | RS485 2P Cable(MOLEX-MOLEX) |
| Cord End Terminal | 4 | For power connection |
| Terminal Plug | 2 | For power connection |
| Wrench Bolt WB M2X6 | 10 | For output shaft assembly |
| Wrench Bolt WB M3x8 | 10 | For frame assembly |
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