OpenMANIPULATOR-X 組立キット

注意事項	この商品は組立キットです。ユーザーが組立てを行う必要があります。この商品には組立済みモデルがあります。

内訳	販売価格（単価 × 入数）	注文数
OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNM 品番 905-0024-000 JANコード 8809052931568 商品梱包サイズ 6サーボ	販売価格（単価 × 入数） 164,450円(税込180,895円) （164,450円(税込180,895円) × 1）	注文数追加済 0 在庫 3

※税込価格は目安です。最終的な消費税額は税抜合計額から計算されるため、変動する場合があります。

OpenMANIPULATOR-Xは4DOFの自由度と平行開閉グリッパーを持つ、ROS対応の小型マニピュレーターです。
各関節にはスマートアクチュエーターDynamixel XM430-W350を採用しており、ロボットの関節及びグリッパーの位置（角度）制御だけではなく、電流（力）制御に対応してます。

対応ROSバージョン

ROS1	Kinetic, Noetic
ROS2	Dashing, Foxy

ROS wiki: wiki.ros.org/open_manipulator

対応言語

Arduino

Processing

Python

C++

Matlab

技術情報

チュートリアル(e-Manual) ： ROBOTIS e-manual - OpenMANIPULATOR-X

Github ： ROBOTIS-GIT/open_manipulator

ハードウェアカスタマイズ： OM-X ケーブルガイド(配線ガード) STLデータ・アセンブルマニュアル

Feature

Compact open source robot based on ROS.

Product Name: OpenManipulator-X

Model Name: RM-X52-TNM

It has a high payload as DYNAMIXEL XM-430 model is applied.

Easy to use with PC or mobile platform such as TB3 Waffle Pi.

Provides source code and development environment which helps you immediately operate it with TB3 Waffle Pi

You can freely select and use either PC or Controller e.g. OpenCR.

Provides a variety of open source software as well as 3D drawings and CAD data for research and development.

Package Component

XM430-W350-T	5
Exclusive Plastic Frame Set	1
FR12-H101K	2
FR12-H104K	1
FR12-S101K	1
FR12-S102K	2
HN12-I101 Set	3
Robot Cable Set X3P (by length)	5
Bolt & Nut Set	1
Rubber Pad (Finger Tip)	2 types x 2
Phillips Screwdriver	1
Allen Wrench (by type)	3

H/W Specification

DYNAMIXEL	XM430-W350-T
Power Supply (sold separately)	12V
Freedom of degree	5 (4DOF + 1DOF Gripper)
Payload	500g
RPM (joint)	46RPM
Weight (assembly)	700g
Length	380mm
Gripper stroke	20~75mm
Interface	TTL Level Multi Drop BUS
Software	ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing
Controller (sold separately)	PC, OpenCR