OpenMANIPULATOR-X 組立キット
Low-Cost Manipulator for ROS and Arduino
| 注意事項 | この商品は組立キットです。 |
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特徴
- ROSに基づくコンパクトなオープンソースロボット。
- 製品名: OpenManipulator-X
- モデル名: RM-X52-TNM
- DYNAMIXEL XM-430モデルを採用し、高いペイロードを実現。
- PCやTB3 Waffle Piなどのモバイルプラットフォームで簡単に使用可能。
- TB3 Waffle Piとすぐに操作できるように、ソースコードと開発環境を提供。
- PCやOpenCRなどのコントローラを自由に選択して使用可能。
セット内容
| XM430-W350-T | 5 |
| Exclusive Plastic Frame Set | 1 |
| FR12-H101K | 2 |
| FR12-H104K | 1 |
| FR12-S101K | 1 |
| FR12-S102K | 2 |
| HN12-I101 Set | 3 |
| Robot Cable Set X3P (by length) | 5 |
| Bolt & Nut Set | 1 |
| Rubber Pad (Finger Tip) | 2 types x 2 |
| Phillips Screwdriver | 1 |
| Allen Wrench (by type) | 3 |
仕様
| DYNAMIXEL | XM430-W350-T |
| Power Supply (sold separately) | 12V |
| Freedom of degree | 5 (4DOF + 1DOF Gripper) |
| Payload | 500g |
| RPM (joint) | 46RPM |
| Weight (assembly) | 700g |
| Length | 380mm |
| Gripper stroke | 20~75mm |
| Interface | TTL Level Multi Drop BUS |
| Software | ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing |
| Controller (sold separately) | PC, OpenCR |
サイズ
さまざまなアプリケーション
別売りオプション
| Power Supply | SMPS 12V 5A, U2D2 Power Hub Board |
| Controller | OpenCR or PC |
| Interface | U2D2 |
| Etc. | Base Plate-02 |
注意事項
電源、コントローラーは付属しておりません。
別途お買い求めください。
TB3コントローラーと電源に対応しています。
組立説明書は付属しておりませんが、オンラインでPDFファイルを無料でダウンロードできます。
(下記リンク参照）
