OpenMANIPULATOR-X 組立キット

Low-Cost Manipulator for ROS and Arduino

注意事項

この商品は組立キットです。
ユーザーが組立てを行う必要があります。

内訳
販売価格
(単価 × 入数)
注文数

OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNM

品番
905-0024-000
JANコード
8809052931568
商品梱包サイズ
6サーボ
販売価格
(単価 × 入数)
164,450円(税込180,895円)
164,450円(税込180,895円) × 1
注文数
在庫
5
※税込価格は目安です。最終的な消費税額は税抜合計額から計算されるため、変動する場合があります。

特徴

  • ROSに基づくコンパクトなオープンソースロボット。
  • 製品名: OpenManipulator-X
  • モデル名: RM-X52-TNM
  • DYNAMIXEL XM-430モデルを採用し、高いペイロードを実現。
  • PCやTB3 Waffle Piなどのモバイルプラットフォームで簡単に使用可能。
  • TB3 Waffle Piとすぐに操作できるように、ソースコードと開発環境を提供。
  • PCやOpenCRなどのコントローラを自由に選択して使用可能。
OM-X

セット内容

XM430-W350-T 5
Exclusive Plastic Frame Set 1
FR12-H101K 2
FR12-H104K 1
FR12-S101K 1
FR12-S102K 2
HN12-I101 Set 3
Robot Cable Set X3P (by length) 5
Bolt & Nut Set 1
Rubber Pad (Finger Tip) 2 types x 2
Phillips Screwdriver 1
Allen Wrench (by type) 3

仕様

DYNAMIXEL XM430-W350-T
Power Supply (sold separately) 12V
Freedom of degree 5 (4DOF + 1DOF Gripper)
Payload 500g
RPM (joint) 46RPM
Weight (assembly) 700g
Length 380mm
Gripper stroke 20~75mm
Interface TTL Level Multi Drop BUS
Software ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing
Controller (sold separately) PC, OpenCR

サイズ

size

さまざまなアプリケーション

Various Applications

別売りオプション

Power Supply SMPS 12V 5A, U2D2 Power Hub Board
Controller OpenCR or PC
Interface U2D2
Etc. Base Plate-02

注意事項

電源、コントローラーは付属しておりません。 別途お買い求めください。
TB3コントローラーと電源に対応しています。
組立説明書は付属しておりませんが、オンラインでPDFファイルを無料でダウンロードできます。
(下記リンク参照)

Link

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