新商品 新商品のお知らせ DYNAMIXEL XW430-T200-R, XW430-T333-R 【2021年11月2日発売】

2021-11-02
新型のDYNAMIXELが日本国内で発売となりました。

特徴

  • IP68(1m,24h)の防水性能
  • 使用電圧 DC12V (LIPO3セル)モデル
  • 着脱式防水コネクタ
  • MAXON社製コアレスモータ搭載
  • 非接触式アブソリュートエンコーダ搭載
  • Dynamixel X430シリーズと同等サイズ(ネジ穴の配置等は異なります)
  • 電流(トルク)制御対応
  • RS485双方向通信、PCやマイコンから制御可能
  • C,C++,Python,ROS対応SDKとArduino用ライブラリ、サンプルプログラムを配布


    • 新着商品ページ案内

  • XW430-T200-R
    • (ギヤ比200.1 : 1, ストールトルク2.30 [N.m] (at 12.0 [V], 1/3 [A]), 無負荷回転数53 [rev/min] (at 12.0 [V]))
  • XW430-T333-R
    • (ギヤ比332.8 : 1, ストールトルク3.10 [N.m] (at 12.0 [V], 1.3 [A]), 無負荷回転数31 [rev/min] (at 12.0 [V]))

    技術資料(マニュアル)

  • XW430-T200-R
  • XW430-T333-R

    • 対応製品

  • DYNAMIXEL Shield
    • Arduino Nano用のDYNAMIXELとのシリアル通信用Shieldです。
    ※別途Arduino Nanoが必要です。


  • PCインターフェース U2D2
    • PCのUSBポートとDYNAMIXELとのシリアル通信用インターフェースです。


  • OpenCM9.04-X
    • Arduino互換STM32搭載の組込用ロボットコントローラーです。
    Arduino IDEによる開発、GUI開発環境 R+Task3.0による開発に対応。


  • OpenCR1.0
    • STM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU搭載のROS対応Arduino互換組込用ロボットコントローラーです。
    ROS公式リファレンスロボットTurtleBot3の制御ボードとして採用されています。
    IMUを搭載しているため、移動ロボットを構築するのに便利です。
    Arduino IDEによる開発が可能です。


    ソフトウェア

  • マネージャソフト Dynamixel Wizard2.0
    • Windows, Mac, Linux対応のGUIマネージャソフトです。
    DYNAMIXELのファームウェアのアップデートや復旧などのメンテナンスにも使用します。

    SDK,ライブラリ

  • DYNAMIXEL SDK
    • マルチプラットフォーム、マルチ言語対応のSDKです


  • arduino2dynamixel
    • Arduino用のDYNAMIXELとのシリアル通信用ライブラリです。
    Arduino IDEのライブラリマネージャからインストール出来ます

    関連製品

  • Robot Cable-4P-WP
    • Dynamixel XWシリーズ(防水モデル)専用の接続ケーブルです。

  • Dynamixel XW540-T140-R
  • Dynamixel XW540-T260-R
    • XWシリーズ(防水モデル)の、XW430に対しての上位モデルです。


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