商品概要
2016年以前発売のDynamixel及び制御ボード等に採用されているMolex Mini Spoxコネクタと、新型Dynamixelに採用されているJST EHコネクタを変換するためのサーボ接続ケーブルです。
パッケージ内容
| 1 | 変換ケーブル | Robot Cable-X4P(Convertible) | 10 本 |
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対応機種
| Molex RS485(4ピン) | JST RS485(4ピン) |
| サーボモーター | DYNAMIXEL MX-28AR, MX-28R | DYNAMIXEL XM430-W210-R, XM430-W350-R |
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| DYNAMIXEL MX-64AR, MX64R | DYNAMIXEL XH430-W210-R, XH430-W350-R, XH430-V210-R, XH430-V350-R |
| DYNAMIXEL MX-106R | DYNAMIXEL XD430-W210-R, XD430-W350-R |
| DYNAMIXEL XM540-W150-R, XM540-W270-R |
| DYNAMIXEL XH540-W150-R, XH540-W270-R, XH540-V150-R, XH540-V270-R |
| DYNAMIXEL XD540-T150-R, XD540-T270-R |
| DYNAMIXEL Pシリーズ |
| 通信インターフェース | USB2Dynamixel_INT | U2D2 |
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| DYNAMIXEL Communication Bridge |
| 制御基板 | OpenCM 485 EXP | OpenCR1.0 |
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| CM-700 | DYNAMIXEL Shield |
| ハブ基板 | SMPS2Dynamixel | U2D2 PHB Set |
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主な仕様
| Molex | JST |
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| コネクタ規格 | Molex : Mini-SPOX 50-37-5043(2.5mmピッチ 4ピン) | JST : EHR-4(2.5mmピッチ 4ピン) |
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| ピンアサイン |  |  |
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使用方法
| それぞれコネクタ規格の異なるDynamixel及び通信機器、ハブ基板同士の接続に使用します。 |
技術的な質問・ユーザーコミュニティ
ROBOTIS Community/日本語ユーザーグループ
