DYNAMIXEL

とは？

DYNAMIXELは、ROBOTISが開発したロボットアクチュエータのブランドで、あらゆるロボットシステムに使用されます。名前「DYNAMIXEL」は「Dynamic（ダイナミック）」と「Cell（セル）」の2つの単語に由来しており、これらが組み合わさってオールインワンのロボットアクチュエータとなります。

• 他のデバイスを必要とせず、ロボットを駆動するために必要なさまざまな要素を備えたオールインワンのアクチュエータです。
• 初めてDYNAMIXELを使用する方が1日でロボットを操作できるように、さまざまなソースコードとツールを提供しています。
• DYNAMIXELはどんなシステムやコントローラーにも対応しています。ロボットを操作するために必要なのは、電力と通信だけです。

の特徴

多種多様なダイナミクセル

• トルク、速度、およびコマンド信号に基づいて、システムのニーズに最適なモデルを幅広い種類から選択できます。
• ROBOTISは、初心者向けの低コストモデルからプロフェッショナル向けの高性能モデルまで、多様なロボットアクチュエータの製品ラインナップを提供しています。

データフィードバックと制御モード

• 位置制御、速度制御、電流（トルク）制御、PWM制御などのさまざまなモード。
• DYNAMIXELファームウェアを通じて、位置、速度、電流（トルク/負荷）、温度、電圧、ハードウェア状態などのリアルタイムフィードバックが利用可能です。
• 位置および速度のための完全なPID制御により、ユーザーは動作を微調整できます。

デイジーチェーン通信

• 単一の共有通信バスを通じてデータパケットを送信し、各DYNAMIXELを制御します。
• すべてのDYNAMIXELは、他のDYNAMIXELの利用可能なコネクタにデイジーチェーン接続することができます。コントローラと電源へのケーブル接続は1つだけで済みます。
• RS-485およびTTLネットワーク（半二重/非同期）をサポートします。

さまざまな開発環境でのサポート

• ROBOTISが開発したGUIベースのソフトウェア「RoboPlus」（RoboPlusはR+とも呼ばれます）
• Windows、Linux、モバイル環境向けのSDK、ソースコード、およびライブラリ
• C/C++、PYTHON、JAVA、MATLAB、LABVIEW、ROSなど、さまざまな開発環境

ユニバーサルアセンブリ構造

• ロボット設計を簡単に構築するためのオプションフレームを選択可能
• カスタムパーツやロボットの設計を可能にするために、製品のCADデータがオンラインで利用可能

DYNAMIXEL-Xシリーズは、高性能なネットワーク型スマートアクチュエータの最新モデルで、多関節ロボットの構築に広く使用されています。統一された物理的フットプリントにより、信頼性の高い設計と拡張性を実現しています。

• DYNAMIXEL-Pシリーズは本格的なロボット向けのプレミアムスマートアクチュエータソリューションです。
• オールインワン設計の産業用スマートアクチュエータ（外部ハードウェアは不要）。
• 高い重量対トルク比（0.05Nm/g）。
• 位置/速度/電流などの高精度モーター制御に対応（1回転あたり500,000以上の位置ステップ）。

• 高性能フレームレスモーター
• 多回転絶対エンコーダー
• 安全のための統合電動ブレーキ
• 統合型Dynamixelドライブ（DYD）
• 中空シャフトによるコンパクトでシンプルな設計
• ダイナミックモーターコントローラー